KCI등재
주행안전성 평가 시나리오 구축을 위한 주행행태 매개변수 추출에 관한 연구 = A Study on The Extraction of Driving Behavior Parameters for the Construction of Driving Safety Assessment Scenario
저자
고민지 ; 이지연 ; 손승녀 ; Min-Ji Koh ; Ji-Yoen Lee ; Seung-Neo Son
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2024
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
101-106(6쪽)
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For the commercialization of automated vehicles, it is necessary to create various scenarios that can evaluate driving safety and establish a data system that can verify them. Depending on the vehicle's ODD (Operational Design Domain), there are numerous scenarios with various parameters indicating vehicle driving conditions, but no systematic methodology has been proposed to create and combine scenarios to test them. Therefore, projects are actively underway abroad to establish a scenario library for real-world testing or simulation of autonomous vehicles. However, since it is difficult to obtain data, research is being conducted based on simulations that simulate real road. Therefore, in this study, parameters calculated through individual vehicle trajectory data extracted based on roadside CCTV image-based driving environment DB was proposed through the extracted data. This study can be used as basic data for safety standards for scenarios representing various driving behaviors.
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