유러닝/컴퓨터과학 : 스마트 폰 터치스크린 기반 로봇 제어 = Robot Control based on SmartPhone Touchscreen
저자
김중동 ( Joong Dong Kim ) ; 양진원 ( Jin Won Yang ) ; 김형철 ( Hyung Chul Kim ) ; 김성백 ( Seong Baeg Kim )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2010
작성언어
Korean
KDC
028.6
자료형태
학술저널
수록면
3-8(6쪽)
제공처
기존의 원격 로봇 제어기는 단순히 방향과 명령을 전송할 수 있는 더미단말기로, 이를 이용하여 로봇을 제어할 경우 매 순간마다 방향과 명령을 전송해야 한다. 이러한 로봇제어방식은 이동경로 등의 구체적인 제어명령을 설정함에 있어 불편함이 있다. 이를 보완하기 위해 센서를 이용한 신체 동작인식기기와 서버를 이용한 로봇제어방식도 있으나, 이러한 방식은 휴대 성이 불편하여 해당 기기의 위치에서만 제어할 수 있다. 따라서, 본 연구에서는 스마트폰의 터치스크린을 기반으로 정보입력방식과 정보처리기능을 이용하여, 로봇의 구체적인 이동경로를 설정하고, 직접 제어 명령을 처리하여 정보 전송의 효율성을 높이는 새로운 로봇 제어방식을 제안하였다. 이러한 방식을 구 글의 개방형 모 바일 플랫폼인 안드로이드(Android)와 교육용 로봇인 레고 마인드스톰 NXT(LEGO Mindstorms NXT) 간 블루투스(Bluetooth) 통신 방식을 이용하여 설계하였다.
더보기서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)