KCI등재
SCOPUS
드론의 변전소 애자 이상현상 탐지를 위한 심층신경망 경량화 모델 기반 알고리즘 개발 연구
저자
오선택(SeonTaek Oh) ; 김형우(HyungWoo Kim) ; 조성현(SungHyun Cho) ; 유지환(JiHwan You) ; 권용성(Youngsung Kwon) ; 나원상(Won-Sang Ra) ; 김영근(Young-Keun Kim) 연구자관계분석
발행기관
학술지명
제어·로봇·시스템학회 논문지(Journal of institute of control robotics and systems)
권호사항
발행연도
2020
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재,SCOPUS
자료형태
학술저널
수록면
884-890(7쪽)
KCI 피인용횟수
0
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제공처
소장기관
This paper proposes a method to detect defected insulators of electrical substations in real-time on an embedded graphics processing unit (GPU) by using a drone camera. The proposed algorithm is based on a compressed deep neural network to detect defected insulators with a corona effect arising from an overcurrent. A compressed deep neural network model is developed to reduce the computation time while maintaining high detection accuracy for the embedded GPU board. This paper applies the MobileNetv2 structure and compression technique, a residual block, on YOLOv3 to reduce the overall memory size and calculation time of the detection architecture. The proposed network is trained with an image data set of a mockup insulator with and without the corona effect. The performance evaluation shows that the algorithm is able to detect the object with an accuracy of 85% at an average speed of 40 FPS on a NVIDIA Xavier board. In addition, the results show that the proposed detection network uses half the memory and less computation time than YOLOv3-Tiny.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | KCI등재 |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | KCI등재 |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | KCI등재 |
2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | KCI등재 |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |
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