퍼지 PID제어기를 이용한 직류 전동기의 속도제어에 관한 연구 = A study on the speed control of DC motor using Fuzzy PID Controller

국문 초록 (Abstract)

본 논문은 직류서보 전동기 시스템의 퍼지논리를 이용한 PID제어의 한 기법이다. 이러한 제어기법은 재래식 조정기법(ITAE table)을 이용하여 정상적인 제어기의 변수를 조정한 다음 퍼지제어 행렬을 사용하여 시스템이 동작하는 동안 작은 이득값의 변화를 결정함으로서 전동기의 속도제어 시스템의 정상상태오차와 과도응답의 성능을 향상시킬 수 있으리라 기대된다. 이러한 시스템은 마이크로프로세서를 이용함으로서 쉽게 실현할 수 있다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper present an approach to use fuzzy logic PID control of DC servo control system. This approach assumes that available nominal controller parameter settings through some classical tuning technique (ITAE table). By using an appropriate fuzzy matrix(which is 3- separate Look-up Table), we determine small changes on these gain values during the system operation, and these lead to improved performance of the transient and steady behavior of the motor speed control system, this achieved at the expense of some small extra computational effort, which can be very easily undertaken by a microprocessor.