보행자 경로 추적을 위한 다중 센서 데이터 융합 알고리즘
저자
신성근(Seonggeun Shin) ; 안대룡(Daeryong Ahn) ; 이준오(Junoh Lee) ; 이혁기(Hyuckkee Lee)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2016
작성언어
Korean
주제어
KDC
556
자료형태
학술저널
수록면
1270-1274(5쪽)
제공처
보행자와의 충돌을 스스로 예측하고 긴급제동을 수행하는 자동긴급제동시스템은 신뢰 할 수 있는 보행자 추적 성능이 필수적으로 요구된다. 불확실한 보행자의 경로 추적은 자동긴급제동시스템측면에서 의도치 않은 긴급제동을 수행하거나 보행자와의 충돌을 회피하지 못하고 충돌하게 되는 오작동의 원인이 될 수 있다. 본 논문에서는 보행자를 대상으로 긴급제동을 수행하는 자동긴급제동시스템의 성능 향상을 위해 다중 센서 융합기반 보행자 추적 알고리즘을 구성하였다. 보행자 인식을 위한 센서로는 카메라 및 레이더 센서를 활용하여 데이터를 융합하였고, 보행자가 횡단하는 시나리오를 대상으로 융합 알고리즘의 추적 성능을 분석하였다.
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