브러쉬리스 直流電動機의 코깅 토오크 比較解析 = Comparative Analysis of Cogging Torque in a Blushless DC Motor
저자
吳性寶 (전기공학과)
발행기관
濟州大學校工科大學附屬産業技術硏究所(Research Institute of Advanced Technology, Cheju National University)
학술지명
尖端技術硏究所論文集(JOURNAL OF RESEARCH INSTITUTE OF ADVANCED TECHNOLOGY)
권호사항
발행연도
1990
작성언어
Korean
KDC
504
자료형태
학술저널
수록면
95-103(9쪽)
제공처
소장기관
본 연구에서는 영구자석 브러쉬리스 직류전동기의 코깅 토오크를 해석하기 위하여 수학적 해석과 실험에 의한 방법을 사용하였는데 일반적으로 실험적 해석 방법은 적용범위가 국한되어 아주 미세한 코깅 토오크를 정확하게 측정하는 것이 어렵다.
그 이유는 코깅 토오크를 측정하고자 하는 전동기의 정격속도의 약 1퍼센트 정도의 극저속으로 돌려져 측정하고자 하는 전동기가 외부 구동전동기에 정확하게 일직선 상에 놓여 있는 상태에서 디지탈 측정기로 측정하여야 한다.
그러나 이때 아주 미세한 마찰이 존재하면 코깅 토오크를 정확하게 측정하는 것이 어렵기 때문에 실제 전동기를 설계하는 과정에서는 적용하기가 어려우므로 전동기 설계시 이 방법에 의한 설계를 한다는 것이 불합리함을 알 수 있었다.
따라서 본 연구에서는 수학적해석에 의한 방법을 제시하여 실험에 의한 방법과 정량적으로 잘 일치함을 알 수 있기 때문에 이방법을 이용하여 여러가지 형태의 새로운 영구자석 브러쉬리스 직류전동기 설계에 있어 코깅 토오크의 정밀해석에 유효할 것으로 사료된다.
This thesis describes a study on cogging torque comparative analysis of brushless DC motor, which is one of torque ripple. These features have made brushless DC motors as one of the best choices which replace conventional brush-type DC motors in servo and robotics application.
A cogging torque among the torque ripple in brushless DC motors is mainly due to the fluctuations of the field distribution which depends on the motor structure.
The purpose of this thesis is to develop mathematical analysis and the experimental method of torque capable of accurately predicting the cogging torque. In this thesis, two methods which enable us to predict the amount of cogging torque are presented. One is the mathematical analysis using the analytic solution of flux density. The second is the experimental method which measures cogging torque in order to compare the mathematical analysis.
When the two methods are compared with each other, a good agreement is obtained.
Therefore, using the above methods, we can predict the cogging torque without manufacturing the motor, and we can use the above method to design the various type brushless DC motors.
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