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SCI
SCIE
SCOPUS
Development of a Robotic Patient Positioning System with a Wide Beam-Angle Range for Fixed-Beam Particle Therapy
저자
Hongseok Choi (Chonnam National University) ; Jong-Oh Park (Chonnam National University) ; Seong Young Ko (Chonnam National University) ; Sukho Park (Chonnam National University) ; Sungho Cho (Korea Institute of Radiological & Medica) ; Won-Gyun Jung (Korea Institute of Radiological & Medica) ; Yong Kyun Park (SMEC CO.) ; Jung Suk Kang (SMEC CO.) 연구자관계분석
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학술지명
권호사항
발행연도
2016
작성언어
English
주제어
등재정보
KCI등재,SCI,SCIE,SCOPUS
자료형태
학술저널
수록면
1271-1285(15쪽)
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0
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소장기관
This paper describes a robotic patient positioning system (PPS) for a fixed-beam heavy-ion therapy system. In order to extend the limited irradiation angle range of the fixed beam, we developed a 6-degree-of-freedom (6-DOF) serial-link robotic arm and used it as the robotic PPS for the fixed-beam heavy-ion therapy system. This research aims to develop a robotic PPS for use in the Korea Heavy Ion Medical Accelerator (KHIMA) system, which is under development at the Korea Institute of Radiological & Medical Sciences (KIRAMS). In particular, we select constraints and criteria that will be used for designing and evaluating the robotic PPS through full consultation with KIRAMS. In accordance with the constraints and criteria, we develop a 6-DOF serial-link robotic arm that consists of six revolute joints for the robotic PPS, where the robotic arm covers the upper body of a patient as a treatment area and achieves a 15 roll and pitch angle in the treatment area without any collision. Various preliminary experiments confirm that the robotic PPS can meet all criteria for extension of the limited irradiation angle range in the treatment area and has a positioning repeatability of 0.275 mm.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2002-07-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2000-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.47 | 0.15 | 0.31 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.26 | 0.2 | 0.26 | 0.03 |
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