KCI등재
GUI환경을 갖는 퍼지기반 이동로봇제어 = Fuzzy Based Mobile Robot Control with GUI Environment
저자
발행기관
학술지명
電子工學會論文誌 IE (Industry electronics)(Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea)
권호사항
발행연도
2006
작성언어
Korean
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
128-135(8쪽)
KCI 피인용횟수
6
제공처
소장기관
This paper proposes the control method of fuzzy based sensor fusion by using the self localization of environment, position data by dead reckoning of the encoder and world map from sonic sensors. The proposed fuzzy based sensor fusion system recognizes the object and extracts features such as edge, distance and patterns for generating the world map and self localization. Therefore, this paper has developed fuzzy based control of mobile robot with experimentations in a corridor environment.
더보기본 논문에서는 이동로봇 주변의 자기위치인식, 광학식 엔코더의 위치 데이터 및 초음파 센서의 환경 지도를 이용하여 퍼지기반 센서융합 제어방식을 제시하였다. 영상 카메라를 이용하여 자기위치 인식성능을 높이고 초음파 센서에서 감지한 목표물의 형태, 거리와 특징을 퍼지 기반 제어기를 통하여 처리하여 이동로봇 주변의 환경지도를 만들어 자기위치 인식능력의 개선을 실험을 통하여 구현하였다.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2014-01-21 | 학회명변경 | 영문명 : The Institute Of Electronics Engineers Of Korea -> The Institute of Electronics and Information Engineers | |
2012-09-01 | 평가 | 학술지 통합(등재유지) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2007-10-04 | 학술지명변경 | 한글명 : 전자공학회논문지 - IE</br>외국어명 : The institute of Electronics Engineers of korea | KCI등재 |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2006-03-24 | 학술지명변경 | 한글명 : 전자공학회논문지 - IE</br>외국어명 : The institute of Electronics Engineers of korea | KCI등재 |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2002-07-01 | 평가 | 등재학술지 선정(등재후보2차) | KCI등재 |
2000-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정(신규평가) | KCI후보 |
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