용융아연 도금조의 부유물 제거를 위한 로봇 시스템 = Development of an Automatic Top-Dross Removal Robot System for Zinc Pot
저자
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
1999
작성언어
Korean
주제어
KDC
569.05
자료형태
학술저널
수록면
195-203(9쪽)
제공처
제철소의 용융아연 도금설비(Continuous Galvanizing Line)에서는 강판을 예열한 뒤 용융아연 도금조를 통과시켜 자동차나 가전제품 등의 소재로 사용되는 내식성 아연도금 강판을 생산하고 있다. 그런데, 도금공정의 특성상 고온의 분위기로 인하여 아연이 철 및 산소와 화학 반응하여 용융아연 도금조의 탕면에는 이들 화합물로 구성된 부유물이 생성된다. 이들이 강판에 부착되면 제품 표면의 미관을 해치며 도금 성능을 저해하므로 작업자는 삽과 같은 도구를 이용하여 주기적으로 부유물을 제거하고 있다. 그러나, 도금 두께를 조절하는 과정에서 발생하는 제트기 소음은 청각장애를 일으킬 수 있고 탕면 근처는 매우 많은 열이 발생하는 환경이며 실족할 경우 안전사고의 위험이 있다. 따라서, 이러한 문제점을 개선하기 위하여 부유물을 자동으로 제거하기 위한 로봇 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 로봇과 이를 이동시키기 위한 이송기구, 부유물을 모으고 떠서 버리기 위한 손목 기구, 로봇 및 시스템 제어기, 레이저 탕면 높이 측정기 및 부유물 회수상자 내의 부유물 분포를 측정하기 위한 초음파 센서 등으로 구성된다. 또한, 시스템의 전체 현황을 도식적으로 나타내기 위한 시스템 프로그램이 개발되었다.
더보기Throughout CGL(Continuous Galvanizing Line) in steel works, zinc-coated steel sheets are produced. They are used where long-running corrosion resistivity is required. During galvanizing process, top dross is made and floated over the zinc pot. Because the top dross leaves ill patterns on the coated sheets, degrading appearance and coating quality, it is periodically removed manually with shovel-like tools. Because, however, the working environment is very noisy, hot and harmful to human workers, a robot system is developed for automatic removal of the top dross. The system consists of a robot and its carriage system, a laser level sensor, an ultrasonic sensor to measure the distribution of discarded dross in wastebasket, a robot controller, a system controller, and special tools to collect, pick up, and put the dross into wastebasket Also, a system software is developed for monitoring the whole system status using graphical user interface.
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