CAN(Controller Area Network) 기반의 분산 환경을 위한 IEEE 1588 시간 동기화 프로토콜 구현

국문 초록 (Abstract)

이동체 공장 자동화 시스템 등과 같이 임베디드 시스템을 구성하는 노드의 수와 기능이 크게 증가함에 따라서 임베디드 노드간의 시간적 동기화는 기능 성능 안전이라는 다양한 관점에서 점차 중요하게 인식되고 있다. 이러한 시간적 동기화를 위한 표준 프로토콜로서 IEEE 1588이 제정되었다. CAN(Controller Area Network)은 분산 임베디드 시스템에서 가장 많이 사용되고 있는 네트워트 중의 하나이다. 하지만 IEEE 1588의 적용은 이더넷을 대상으로 주로 연구되었으며 CAN에 대한 고려는 미흡한 상태이다. 본 논문은 CAN 기반의 분산 환경에서 각 임베디드 장치들의 정확한 클럭 동기화를 위해 IEEE 1588(Precision Time Protocol)을 구현하고 시간적 정밀함이 요구되는 응용분야에도 적용가능 하도록 한다.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• 1. 서론
• 2. 배경지식
• 3. CAN을 위한 IEEE 1588
• 4. 결론 및 향후 계획
• 참고 문헌