동영상 프레임간의 상호 일관성을 이용한 단일 카메라 자세 안정화 기법 = A Single Camera Motion Stabilization using by Mutual Consistency between Image Frames
저자
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2011
작성언어
Korean
KDC
004
자료형태
학술저널
수록면
326-329(4쪽)
제공처
본 논문은 단일 카메라를 이용한 증강현실 내비게이션을 위한 카메라 자세 안정화 기법에 대해 제안한다. 부드러운 카메라 모션을 구현하기 위해서 현재 영상내의 마커를 인식하고, 인식된 마커와의 상동관계를 이용하여 카메라의 자세를 추정한다. 현재 프레임에서 자세추정에 사용된 점들은 다음 영상과의 상동관계에 의해 다음영상에서의 위치를 추정할 수 있다. 제안된 방법을 통해 안정화된 카메라의 모션은 부드러운 증강현실 내비게이션을 구현할 수 있게 되었고, 단일영상 프레임 기반의 카메라 자세 추정 시에 소실되는 정보에 대해서도 보상할 수 있음을 확인하였다.
더보기This paper presents a camera motion stabilization method for navigating in the augmented reality environment by using a single camera. In order to realize the smooth camera motion according to the homography between marker and current image, a pose of the real camera is estimated by detecting and recognizing a marker in current scene. The points in the current frame is used to estimate the camera pose, followed by homography with both current and next images with mutual consistency that can be estimate the position for the next image frame. By the proposed method, the smooth motion of the camera was able to implement plausible AR navigation. Moreover, we confirmed the possibility for revive the lost information of the camera pose with our proposed method.
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