KCI등재
운동 물체의 제어기 설계를 위한 3축 가변 원판형 모션테이블 제작
저자
발행기관
학술지명
한국산학기술학회논문지(Journal of Korea Academia-Industrial cooperation Society)
권호사항
발행연도
2008
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
905-910(6쪽)
KCI 피인용횟수
0
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제공처
본 논문은 운동 물체에 대한 시뮬fp이션 할 수 있는 원판형 모션테이블 제작과 제어 실험 시스템을 제시하였다. 원판형 모션테이블은 3개의 길이가 변하는 축과 중심점을 유지하는 축으로 이루어져 있으며, 원판의 자세 변화에 따른 중심점은 중심축 상에 항상 놓이도록 설계 되어 있다. 제어 시스템은 원판형 모션테이블의 서보모터 3개를 제어함으로써 원판의 자세를 바꿀 수 있도록 설계 되었다. 또한 본 원판형 모션테이블을 이용한 비행제어 시뮬레이션을 예로 제시하였다 이러한 소형 모션테이블의 보급과 이를 이용한 실험 교육은 우리나라의 항공우주, 로봇분야의 인력양성에 기여할 것이다.
더보기In this paper, a circular motion table which is able to simulate movement of object is designed and the experiment of control system using circular motion table is presented. Circular motion table is consisted of three axes changed on length and of ball splines which keep vertical centre axis of circular plate. Variable length of three axes make circular plate incline as vertical centre axis is kept on vertical center axis of circular motion table. It is designed that control system drives three servo motor, that is, make change length of axis simultaneously or independently. And this paper presents example of flight simulation using circular motion table. It will contribute toward nurture expert manpower of aerospace/robotics to popularize circular motion table and make an experiment using it.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2026 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | KCI등재 |
2017-07-01 | 평가 | 등재후보로 하락(현장점검) (기타) | KCI후보 |
2017-07-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | KCI등재 |
2015-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2007-08-28 | 학술지등록 | 한글명 : 한국산학기술학회논문지외국어명 : Journal of Korea Academia-Industrial cooperation Society | KCI후보 |
2007-07-06 | 학회명변경 | 영문명 : The Korean Academic Inderstrial Society -> The Korea Academia-Industrial cooperation Society | KCI후보 |
2007-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2005-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.68 | 0.68 | 0.68 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.66 | 0.61 | 0.842 | 0.23 |
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