KCI등재후보
전동기 극저속 운전을 위한 최소차원 부하토크·관성 관측기
저자
김영춘(Kim, Young-Choon) ; 김은기(Kim Eun-Gi) ; 조문택(Cho, Moon-Taek)
발행기관
학술지명
한국산학기술학회논문지(Journal of Korea Academia-Industrial cooperation Society)
권호사항
발행연도
2006
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재후보
자료형태
학술저널
수록면
575-579(5쪽)
제공처
본 논문에서는 전동기 시스템의 극저속 영역에서 안정적이고 동특성이 우수한 운전을 하기 위해 전차원상태 관측기로부터 추정되는 속도정보를 입력으로 하는 최소차원 토크·관성관측기를 구성하여 부하외란과 관성을 피드포워드 제어를 함으로써 극저속영역에 대한 강인성을 갖도록 한다. 제시한 제어 알고리즘을 MA TLAB SIMULINK를 통해 전체 시스템을 모델링하고 실험을 통해 극저속에서 속도 추정 능력이 향상됨을 확인 한다.
더보기In this paper, an instantaneous speed observer with a reduced order is proposed to implement an indirect control for a motor with excellent dynamic stability and performance in a very low speed region. The proposed observer can estimate the instantaneous speed in very low speed region and simplify the system configuration by adopting an least order load torque-inertia observer to estimate the load torque and the motor speed. Simulation are carried out to illustrate the performance of the proposed estimator at very low speed.
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