KCI등재
보상신호를 수반하는 가상로봇의 학습행위 연구 = Learning Behavior of Virtual Robot using Compensation Signal
저자
발행기관
학술지명
電子工學會論文誌 IE (Industry electronics)(Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea)
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발행연도
2007
작성언어
Korean
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
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35-41(7쪽)
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In this paper we suggest a model that the virtual robot based on artificial intelligence performs learning with compensation signals and compare the leaning speed of the virtual robot according to the compensation method after applying it to three type environments. As a result our model has showed that positive compensation is superior to hybrid one mixed positive and negative if there are enough time for learning in case of more or less complicated environment with the numerous foods, obstacles and robots. Otherwise hybrid method is better than positive one.
더보기본 논문에서는 보상신호를 수반하는 인공지능 기반의 가상 로봇 학습 행위 모델을 제안하고 이 모델을 3가지 환경에 적용시킨 후에 보상 방법에 따른 가상 로봇의 학습 속도를 비교 검토하였다. 결과로서 환경이 다소 복잡하면 즉, 로봇 집단의 크기, 먹이 수, 장애물 수가 다소 많은 경우 학습 세대가 충분하다면 강화 보상 방법이 강화와 억제를 혼합한 보상 방법 보다 우월함을 알 수 있었다. 하지만 복잡하지 않은 환경에서는 혼합 보상 방법이 우수했다.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2014-01-21 | 학회명변경 | 영문명 : The Institute Of Electronics Engineers Of Korea -> The Institute of Electronics and Information Engineers | |
2012-09-01 | 평가 | 학술지 통합(등재유지) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2007-10-04 | 학술지명변경 | 한글명 : 전자공학회논문지 - IE</br>외국어명 : The institute of Electronics Engineers of korea | KCI등재 |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2006-03-24 | 학술지명변경 | 한글명 : 전자공학회논문지 - IE</br>외국어명 : The institute of Electronics Engineers of korea | KCI등재 |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2002-07-01 | 평가 | 등재학술지 선정(등재후보2차) | KCI등재 |
2000-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정(신규평가) | KCI후보 |
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