컴퓨터 비전을 이용한 위성의 랑데부 및 도킹 보조 시스템 = Satellite Rendezvous and Docking Assist System using Computer Vision
저자
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2017
작성언어
Korean
주제어
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
686-689(4쪽)
제공처
본 논문에서는 위성 간 근접운용에서 도킹을 위한 자세파악의 한 방법으로 시각기반의 3D 매핑을 적용한 인공위성 도킹 보조시스템을 연구하였다. 위성의 가관측성 향상을 위해 디지털 영상을 분석함으로써 위성체간의 3차원 좌표를 획득하고 표적위성의 상대위치 및 자세를 추정하는 방안을 서술한다. 추적위성에 설치된 한 쌍의 영상장치를 통해 표적위성 표면의 세 개의 표점을 포함한 한 쌍의 영상을 촬영하고, 두 영상에 나타난 시차(視差)로부터 피사체의 상대위치를 추정하기 위한 기하학적 관계식을 유도하여 랑데부와 도킹을 위한 상대위치정보를 결정한다. 본 연구에서는 시차를 통해 표점의 좌표를 획득하는 방정식을 정리하고 단일표점 측정설비를 설치하여 영상분석을 통해 거리에 따른 표점좌표를 측정하였다. 또한 회전체의 정면에서 관찰되는 세 표점을 통해 회전체 원형을 파악할 수 있는지 확인하였다.
더보기This paper studied a docking assist system of satellite, using 3D-mapping based on vision as a method of attitude determination, Acquiring the three-dimensional coordinates between the satellites and estimating the relative location by analyzing digital images improves the observability of tracking satellite. The images include of multiple points on the surface of the target satellite. The images appear difference visual through each camera installed on the tracking satellite. And geometric relation for estimating the relative location of the object is derived from the parallax displayed on the two images. It determines relative position information for rendezvous and docking. This paper describes parallax analyzing with single point measuring equipment and simulation to determine the fixed solid from three points.
더보기서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)