KCI등재
SCIE
SCOPUS
Metaheuristics-based Multi-objective Design of Global Robust Optimal Sliding Mode Control of Discrete Uncertain Systems
저자
Wafa Boukadida (National Engineering School of Monastir) ; Anouar Benamor (National Engineering School of Monastir) ; Hassani Messaoud (National Engineering School of Monastir) ; Patrick Siarry (University of Paris-Est Créteil)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2019
작성언어
English
주제어
등재정보
KCI등재,SCIE,SCOPUS
자료형태
학술저널
수록면
1378-1392(15쪽)
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1
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The paper introduces a new design control strategy for finite time stabilization of uncertain discrete systems. The proposed control method uses the First Order Sliding Mode Control (FOSMC), the Linear Quadratic Regulator (LQR) and Genetic Algorithms (GA). The key idea of combining two control strategies lies in the fact that a robust controller tackles the uncertainties when the optimal controller performances are unaffected. Firstly, as the performances of the Sliding Mode Control (SMC) greatly depends on the choice of the sliding surface, a novel method based on the resolution of a Sylvester equation is proposed. Secondly, to ensure the robustness in the whole space, the Integral Sliding Mode Control (ISMC) is combined with the above LQR method. Rigorous stability analysis for the closed-loop system is given and proves that the system states are always bounded even the unknown disturbances. In order to handle the problem accompanying the LQR synthesis as well as the gain of the robust compensator, a multi-objective optimization problem considering a set of competing objectives is solved using GA.For that,a novel dynamically aggregated objective function is proposed. A set of non dominated optimal solutions are provided to the control engineer and then may select the most adequate solution among the resulting optimal Pareto set. The novel method has successfully solved the robust stabilization of two known benchmarks and the different results asserts not merely the efficiency as well as the quality of the designed controller but also its supremacy compared to some existing ones.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | KCI등재 |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | KCI등재 |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | KCI등재 |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2004-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2002-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 1.35 | 0.6 | 1.07 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.88 | 0.73 | 0.388 | 0.04 |
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