6,000m급 자율무인잠수정 이심이6000 AUV의 설계 = Design of 6,000m Autonomous Underwater Vehicle, ISiMI6000
저자
이경목(Gyeong-Mok Lee) ; 박진영(Jin-Yeong Park) ; 이판묵(Pan-Mook Lee) ; 전봉환(Bong-Huan Jun) ; 김기훈(KiHun Kim) ; 이종무(Chong-Moo Lee) ; 김방현(Banghyun Kim) ; 백혁(Baek Hyuk) ; 심형원(Hyungwon Shim) ; 김주일(Ju-Il Kim) ; 권순태(Soon T. Kwon) ; 이필엽(Fill-Youb Lee) ; 정훈상(Hoon-Sang Jeong)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2012
작성언어
Korean
KDC
559
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
1719-1722(4쪽)
비고
학회 요청에 의해 무료로 제공
제공처
The Korea Ocean Research and Development Institute (KORDI) has developed AUVs(BORAM AUV, ISiMI AUV, ISiMI100 AUV) for Swallow Sea, and accumulated high technique and experimence. Since 2012, ISiMI6000 AUV has been designed to explorer a sea-floor topography and hydrothermal deposit at 6,000m depth. ISiMI6000's hull is designed based on Myring shape to minimize of fluid resistance. It is designed to maintain neutral buoyancy. Its whole length is 4.5m, diameter is 0.6m and weight is 749kg. ISiMI6000's maximum forward speed is 4kts and has over 1.5kts of rise/decent speed. It's battery is selected based on 10 hours of pure explorer time for one diving. Inside of ISiMI6000 is composed a frame structure and two pressure-resistant containers for embedding power system and control system. The pressure-resistant containers are made of titanium-aluminum alloy and designed to endure up to 800bar. Frame structure is designed based of Open-frame method and made of aluminium. Mounted equipment is as follow-Main thruster, linear actuators for control pin, information measuring device(Side Scan Sonar, Altimeter, CTD, GPS and etc.), communication device(ATM, RF modem), position tracking device(DVL, AHRS, IMU), camera/light, weight drop system, radio beacon/xenon flash and etc. In this paper, design goals and requirements of ISiMI6000 is described and design results are presented accordingly.
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