인간형 로봇디자인의 감정표현 함양을 위한 얼굴표정의 시각적 표준화 연구 = A Study on the Visual Standardization of Facial Expressions to develop emotional expressions of Humanoid Robot Design
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2012
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Korean
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학술저널
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125-138(14쪽)
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본 연구는 인간형 로봇을 디자인함에 있어 인간 친화적인 감정표현의 함양을 위해 로봇만의 얼굴표정을 구성할 수 있도록 시각적 표준화 연구를 하는 것이다. 로봇이 인간으로부터 실존적인 존재감을 인정받을 수 있는 정체성을 갖추게 된다면 인간의 인식에 따라서 로봇을 대하는 현재와 달라질 것이다. 인간은 자신과 비슷하게 감정적인 부분이 발전된 로봇을 경험함으로서 로봇 표정의 중요한 역할을 인식할 수 있으며 이를 통해 효과적인 커뮤니케이션과 친밀감을 느끼게 할 수 있다. 이에 본 연구의 목적은 인간 친화적이며 인간과의 커뮤니케이션에 있어서 로봇의 주체성을 느끼게 할 수 있는 감정적인 내면의 문제인 얼굴표정을 디자인하고 이것을 다양하게 응용하기 위해 표준화 될 수 있는 형식을 최적화하여 로봇디자인의 중요한 기준을 마련하는 것이다.
본 연구에서 현재의 로봇디자인 선행자료 조사 및 분석으로 전반적 유형을 알고 로봇만의 표준화된 얼굴표정 구현을 위한 유형분석을 통해 로봇만의 얼굴 이미지 26가지 전형을 제시하고 이것을 기본으로 인간의 대표적 표정을 분석하여 얼굴요소와 이것을 활용한 감정표현의 선호도에 대한 분석결과를 근거로 인간에 친화적인 감정표현을 최적화 할 수 있도록 인간형 로봇이 지향해야 할 로봇 표정의 표준화 구성에 대한 선호도 조사로 디자인이 지향해야 할 기준을 제시하였다.
This study is to examine Visual Standardization to configure the Facial Expression only for robo t to develop human-friendly emotion expression in designing Humanoid Robot. Once a robot can secure its identity of existential presence from human beings. then the circumstance may be changed the way to treats robot according to the recognition of robot by human beings. Human beings can recognize the important role of robot expression upon experiencing robot of being developed emotional part similar to human being its elf through which effective communication & friendliness can be felt. Thus the aim of this study is to prepare important robot design standard with human friendly, and in terms of communication with human beings, to design the facial de sign being matter of inner emotion that provides the feeling of robot’s subjectivity and to resolve through optimization of the form that can be standardized to be applicable of it in various methods and to be made the expression of robot.
In this study, by researching and analyzing preceding studies on present robot designs, 26 facial expression types are suggested for standardized implementation of facial expressions of robots. 26 suggested types are compared to typical hum an facial expressions to find out which type is human friendly and preferred. This way, desirable facial expressions of humanoid robots are standardized, and design standards are suggested.
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