KCI등재
인프라 기반 자율협력주행을 위한 통신 메시지 연구 = Communication Message for Infrastructure-assisted Cooperative Automated Driving
저자
양인철 (한국건설기술연구원)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2023
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
2849-2856(8쪽)
제공처
제한된 센서 영역, 혼재 교통 상황, 긴급 상황 대응 등의 차량 단독 자율주행의 한계를 극복하기 위해 V2X 통신을 이용한 협력주행 기술의 개발이 필요하다. 특히 인프라의 지원을 통해 인지 영역을 확장하고 일반 교통수단의 이동 행태 정보를 기반으로 안전 주행을 수행하며 긴급 상황 시 최소 안전 상태로 전환을 지원하는 인프라 가이던스 서비스와 같은 인프라 기반의 협력형 자율주행 기술의 도입이 시급하다. 이와 같은 서비스를 위해서는 V2X 통신 기반의 메시지 송수신이 가장 핵심 요소 기술이라 할 수 있는데 어떤 컨텐츠를 누가 누구에게 언제 주는지가 관건이다. 이에 본 연구에서는 인프라 가이던스 서비스를 구현하기 위해 반드시 필요한 통신 메시지의 구성에 관한 연구를 목적으로 한다. 서비스 아키텍처 분석을 통해 요소 서비스를 구분하고, 요소 서비스별 통신 메시지의 요구사항을 분석함으로써 충분하고 명확한 컨텐츠를 제공할 수 있도록 통신 메시지 구성을 제안하였다. ASN.1과 UPER 인코딩을 이용하여 요소 서비스별 통신 메시지 교환 체계를 구현하고, 교통 및 통신 시뮬레이션 툴을 이용하여 회전교차로 협력주행 사례를 구현하여 성능을 검증한 결과, 제안된 통신 메시지는 인프라 가이던스 서비스에 적절한 것으로 확인되었다.
더보기The limitations of stand-alone automated vehicles, such as limited sensor range, mixed-traffic problem, and fallback issues, require that a V2X-based cooperative automated driving system be developed. Infrastructure-supported cooperative automated driving solutions such as INFRA-Guidance are necessary to pave the way for automated vehicles to have longer sensing ranges, safe driving in mixed traffic, and minimum risk maneuvers. Message sharing and exchange based on V2X communication is essential for implementation of such services, and questions on the type of contents, From whom to whom, and what exact time to share are crucial. In such a perspective, the purpose of this study is to propose a communication message structure for INFRA-Guidance, which can be categorized into several elemental services through an analysis of the system architecture. The requirements analysis was performed to determine an appropriate structure of messages with clear and appropriate contents. The message exchange system was implemented using ASN.1 and UPER. Traffic simulation coupled with communication simulation was adopted to verify the performance of the proposed communication message structure, and we found that the proposed message is well-designed and appropriate for INFRA-Guidance.
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