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모바일 매핑시스템을 위한 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안 연구 = Integration and Synchromization of Multi Sensors for Mobile Mapping System
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2004
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51-58(8쪽)
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모바일 매핑시스템은 차량에 GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), CCD 카메라 등을 탑재하고 위치 및 영상 정보를 취득하는 효율적인 방법이다. 모바일 매핑시스템은 도로 시설물 관리, 지도 갱신 등 다양한 분야에 이용되고 있다. 국외에서 개발된 모바일 매핑시스템은 각 센서의 통합 및 동기화 방안을 알 수 없으므로 업그레이드하거나 새로운 센서를 추가하기 어렵다.본 연구에서는 모바일 매핑시스템의 개선 및 센서추가를 위해서 모바일 매핑시스템에 기본적으로 필요한 GPS, IMU, 그리고 CCD 카메라와 향후 추가될 센서인 레이져, 오도미터(Odometer) 등의 센서가 추가될 경우를 고려하여 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안을 제시하였다. 또한 동기화에 필요한 각 센서의 요구사항을 파악한 후 동기화 장비를 설계 및 제작하고 실험하였다.
더보기Mobile Mapping System is an effective way to obtain position and image using vehicle equipped with GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), and CCD camera. It have been used various fields of road facility management, map upgrade and etc. It is difficult to upgrade Mobile Mapping System which is developed from abroad and add other sensors because we don't know the way to integrate and synchronize multi-sensors.In this paper, we present the effective way of the integration and synchronization method for multi sensors. we designed and manufactured Synchronization equipment by considering sensors of laser, odometer and etc.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2010-05-01 | 평가 | 학술지 폐간(기타) | |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2008-10-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국공간정보시스템학회 논문지</br>외국어명 : Journal of Korea Spatial Information System Society | KCI등재 |
2007-12-26 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국공간정보시스템학회 논문지</br>외국어명 : Journal of Korea Spatial Information System Society | KCI등재 |
2006-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정(등재후보2차) | KCI등재 |
2005-10-18 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국공간정보시스템학회 논문지</br>외국어명 : Journal of Korea Spatial Information System Society | KCI후보 |
2005-08-25 | 학회명변경 | 한글명 : 개방형지리정보시스템학회 -> 한국공간정보시스템학회</br> | KCI후보 |
2005-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS(등재후보1차) | KCI후보 |
2003-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정(신규평가) | KCI후보 |
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