KCI등재
SCIE
SCOPUS
A Study on Autonomous Intersection Management: Planning-Based Strategy Improved by Convolutional Neural Network
저자
Jian Zhang (Southeast University) ; Xia Jiang (Southeast University) ; Ziyi Liu (Southeast University) ; Liang Zheng (Central South University) ; Bin Ran (University of Wisconsin–Madison)
발행기관
학술지명
KSCE Journal of Civil Engineering(KSCE Journal of Civil Engineering)
권호사항
발행연도
2021
작성언어
English
주제어
등재정보
KCI등재,SCIE,SCOPUS
자료형태
학술저널
수록면
3995-4004(10쪽)
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0
DOI식별코드
제공처
The development and application of autonomous vehicles bring great changes to urban traffic management and control. As one of the bottlenecks to improve transportation efficiency, intersection management plays an important role in the urban city. When the dynamic control method in different cases is determined, the key of autonomous intersection management problem is to search the passing orders for approaching connected and automated vehicles (CAVs). The paper proposed a framework based on convolutional neural network to predict different passing orders’ total time consumption. Thus, the best passing order with the lowest time consume can be chosen as the optimal solution. Then continuous-time optimal control can be carried out on CAVs. Meanwhile, sequential model-based algorithm configuration technique is used for neural network training. Simulation results exported from Simulation of Urban Mobility (SUMO) indicate that the proposed method outperforms actuated signal control and first come first serve strategy. The average delay of the proposed method can decrease by 42.40% − 73.05% compared with actuated signal control and 2.95% − 55.29% compared to first come first serve strategy. Moreover, it can increase average speed by more than 20% compared with the other two methods. The proposed method can significantly reduce the computation time comparing with the original planning-based strategy. At last, the framework can be applied to other regression tasks like vehicle emissions, then different optimization targets can be estimated to get better solutions faster.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | KCI등재 |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2005-05-27 | 학술지명변경 | 한글명 : 대한토목학회 영문논문집 -> KSCE Journal of Civil Engineering | KCI등재 |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2004-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2002-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.59 | 0.12 | 0.49 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.42 | 0.39 | 0.286 | 0.06 |
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