이중 관측자에 의한 적응관측자 설계 = Design of adaptive observer based on double observer
저자
박승엽 (전자공학과)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
1989
작성언어
Korean
KDC
504
자료형태
학술저널
수록면
65-69(5쪽)
제공처
소장기관
Parameter identification and state estimation is an important scientific and practical subject. Some works have been recently done in the area of observer theory and adaptive estimation theory for linear systems. The main part of such parameter identifier and state estimator is an observer, where the error between the measured output and the estimated on is used for estimation.
An important problem is that the entire states of the system are required to be compared with the observer states to produce the state errors, for the entire parameter identification. However, since the number of measured outputs of system are less than the number of states, the number of output errors are less than the number of state errors. One way to uniquely identify all the possible parameter variation in the system is to introduce another observer to estimate the state error. Therefore the proposed adaptive observer consists of double observer and parameter identifier.
Computer simulations for a DC motor with a shunt field circuit show the effectiveness of the proposed adaptive observer.
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