KCI등재
동작분석 프로그램 개발
저자
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2000
작성언어
-주제어
KDC
600
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
26-38(13쪽)
제공처
소장기관
동작분석 프로그램은 좌표점에 대한 변위, 속도, 각도와 같은 1차적인 운동학적 자료의 제공으로 제한되어 있는 것이 대부분이며, 신체운동에 따른 분절의 관성치를 이용한 운동학적 변인이나 힘의 자료를 동조하여 다양한 역학량을 유도하는 과정이 복잡하다. 이는 신체의 회전운동에 따른 분절의 관성모멘트 텐서(inertia tensor)를 결정하는 방법이 난해하고 운동량의 변화 등과 관련된 운동학적 및 운동역학적 변인의 분석에서 측정절차가 복잡하여, 별도의 운동방적식을 적용해야 하는 어려움이 있다. 신체운동의 정확한 예측은 신체구조에 얼마나 가깝게 그리고 타당성 있는 신체모델링을 하느냐에 달려있다. 본 연구는 신체모델에 따른 분절의 지역좌표계를 설정하고 좌표변환방법에 의한 분절의 관성텐서를 결정하였다. 소프웨어 프로그램은 IBM-PC 팬티엄급 II(A.G.P기능)급, 주 메모리 32MB와 VGA카드(3D가속기능)를 포함하는 체제의 Windows95, 98 OS에서 운영되며, 프로그램의 구성은 객체지향 프로그램 언어 C++으로 개발하여 향후 수정 및 확장이 용이하도록 하였다. 프로그램은 신체운동에 따른 운동학적 변인과 지면반력의 자료를 이용한 근모멘트 변인 등 운동역학적 변인들을 제공하였다. 또한 이 프로그램은 윈도우용으로서 사용자의 편리성을 우선하여 조작방법을 단축하였다.
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