Pseudospectral 기법을 이용한 헬리콥터 엔진정지 시 자동회전 성능 해석 = An Analysis of Helicopter Autorotation Performances Following Engine Failure by using Pseudospectral Method
저자
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2011
작성언어
Korean
주제어
KDC
558
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
725-730(6쪽)
제공처
본 논문은 헬리콥터 엔진정지 시 자동회전성능해석기법을 다루었다. 안전한 자동회전 이착륙 성능을 보장하는 문제를 최적제어문제로 정식화 하였다. 정식화된 최적제어문제를 Pseudospectral 기법과 Robust SQP(Sequential Quadratic Programming) 알고리즘을 이용하여 풀이하였다. 해석을 위한 헬리콥터 모델은 유입류 및 지면효과 등을 고려할 수 있는 Point Mass Model 을 활용하여 운동방정식을 구성하였다. 최적의 자동회전 착륙문제는 착지속도를 이용하여 목적함수를 구성하고 블레이드 하중과 자세각의 허용범위를 구속조건으로 설정하고 착지 시 고도를 종말조건으로 설정하여 최적제어문제로 정식화 하였다. 본 연구에서는 엔진정지 시 고도와 속도에 따른 자동회전 해석을 수행하여 제안된 해석기법의 유용성을 확인하였다.
더보기This paper deals with a study on the helicopter autorotation Analysis following Engine Failure by using the Pseudospectral method and a Robust SQP(Sequential Quadratic Programming) algorithm. The point mass helicopter model which can describe the rotor inflow and the ground effect is used for this analysis. In this paper, we derive the optimal control problem for a safe landing by using the helicopter autorotation. The objective function of this problem means minimum landing speeds and inequality constraints mean allowable ranges of blade loads and attitude angles. The final height is set as a terminal condition. In this paper, we show usefulness of the proposed analysis by solving those problems at different initial attitudes and velocities.
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