KCI등재
국내 주행 환경에 적합한 자율주행용 정밀도로지도 데이터 모델 설계 = Korean HD Map Data Model Design for Autonomous Vehicles
저자
발행기관
대한공간정보학회(THE KOREAN SOCIETY FOR GEOSPATIAL INFORMATION SYSTEM)
학술지명
대한공간정보학회지(The Korea Society For GeospatIal Information System)
권호사항
발행연도
2019
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
13-25(13쪽)
KCI 피인용횟수
5
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제공처
With the advent of autonomous cars, High definition maps has been actively discussed as an alternative to complementing the limitations of vehicle sensors. HD maps can be used for autonomous vehicles and can be used for route planning and location correction. At the moment, maps are defined and organized in various places, such as the International Organization for Standardization or companies. However, because they are defined in various places, there are differences in structure, definition, etc. for each model. The purpose of this paper is to investigate map data models such as international and corporate standards, to analyze their features and benefits, and to create compatible data models based on international standards. It also attempted to reflect the domestic driving environment with reference to domestic laws. The data model is largely divided into the road network part and the facility part, and a data model consisting of nine functions for the road network part and three functions for the facility part is presented. Through this, it is expected that it can be used for driving domestic autonomous cars, and further research on additional characteristics is required.
더보기자율주행 차량의 상용화가 도래하면서 차량 센서의 한계를 보완하기 위한 대안으로 정밀도로지도가 활발하게 논의되고 있다. 정밀도로지도는 자율주행 차량에 탑재되어 경로 계획, 위치 보정 등에 활용될 수 있는 지도로 현재는 국제 표준화 기구, 기업 등 다양한 곳에서 정의 및 구축하고 있다. 그러나 다양한 곳에서 정의하고 있어 각 모델마다 구조, 정의 등에 차이가 존재한다. 이 논문은 국제 표준, 기업 표준 등의 다양한 정밀도로지도 데이터 모델을 조사하여 특징과 장점을 분석하고 국제 표준을 바탕으로 서로 호환 가능한 형태의 데이터 모델을 작성하는데 목적이 있다. 또한 국내 법령을 참고하여 국내의 주행 환경을 반영하고자 하였다. 데이터 모델은 크게 도로망 부분과 시설물 부분으로 구분되며 도로망 부분은 9개의 피처, 시설물 부분은 3개의 피처로 구성된 데이터 모델을 제시하였다. 이를 통하여 국내 자율주행차량 주행에 활용할 수 있을 것으로 예상되며 향후 세부적인 속성에 대하여 추가적인 연구가 필요하다.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2027 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2021-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | KCI등재 |
2019-03-12 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국지형공간정보학회지 -> 대한공간정보학회지외국어명 : Journal of The Korea Society For Geospatial Information Science -> journal of Korean Society for Geospatial Information Science | KCI등재 |
2019-01-29 | 학회명변경 | 한글명 : 한국공간정보학회 -> 대한공간정보학회 | KCI등재 |
2018-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2015-03-30 | 학술지명변경 | 외국어명 : The Korea Society For GeospatIal Information System -> Journal of The Korea Society For Geospatial Information Science | KCI등재 |
2015-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2013-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국지형공간 정보학회지 -> 한국지형공간정보학회지 | KCI등재 |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2010-05-07 | 학회명변경 | 한글명 : 한국GIS학회 -> 한국공간정보학회영문명 : Geographic Information Systems Association Of Korea -> Korea Spatial Information Society (KSIS) | KCI등재 |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2007-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2005-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.83 | 0.83 | 0.72 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.63 | 0.61 | 0.947 | 0.12 |
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