兩眠 시각 시스템에서 頭部 및 眠球의 운동 보상법 = Moving Compensation Method of Head and Pupil in Binocular Vision System
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발행연도
2002
작성언어
Korean
KDC
008.000
자료형태
학술저널
수록면
41-49(9쪽)
제공처
본 논문에서는 회전 및 병진의 외란이 가해진 경우 시각 이외의 자율운동 보상법에 관해서 고찰하였다. 양안시에 의한 주시점까지의 시차 및 방향의 측정과 계속적으로 주시하기 위한 VOR의 이득을 쉽게 계산할 수 있었다. 두부의 회전 각속도 및 회전 각도는 gyro 센서에 의해 얻어지더라도 gyro 센서의 값은 화상정보와는 무관하며, 대단히 짧은 시간내(약 1 ms)에 데이터를 샘플링할 수 있기 때문에, VOR의 이득을 1로 하여 남은 오차를 보간함으로써 화상정보를 보다 쉽게 주시할 수 있었다.
더보기When external noise of rotation and lateral are imposed to binocular vision system, self-regulation moving compensation method except sight is examined in this treatise. We could measure both binocular disparity and direction by binocular vision until visual point and calculate easily VOR's gains to stare continuously. Even if cephalic rotating angular velocity and rotating angle are obtained by gyro sensor, the value of gyro sensor is unrelated with image information, and we could stare a image information more eisily, deciding VOR's gains by 1 do and modifing the remained error because we can do sampling the data in short time(about 1ms).
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