다물체 동역학을 이용한 전기차 감속기 NVH 해석
저자
임동우(Dongu Im) ; 이영수(Young-Su Lee) ; 임흥혁(Heoung-Hyeok Yim) ; 조희제(Hui-Je Cho) ; 박영준(Young-Jun Park)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2021
작성언어
Korean
주제어
KDC
556
자료형태
학술저널
수록면
733-733(1쪽)
제공처
전기구동시스템은 내연기관에 비하여 대체로 소음 수준이 낮은 것이 특징이다. 하지만 전기차에서는 엔진의 폭발음에 의해 마스킹(masking)되던 고주파 영역의 기어 와인 소음이 두드러지며, 전자기력 불평형으로부터 추가적인 진동 및 소음이 발생한다. 이러한 고주파 영역의 소음은 낮은 수준임에도 불구하고 탑승자에게 불쾌감을 초래한다. 본 연구에서는 다물체 동역학 전용 소프트웨어인 ANSYS Motion을 이용하여 전기차 감속기의 NVH 시뮬레이션 모델을 개발하였으며, 시간 영역에서의 조건별(구동 조건, 설계 조건, 해석 조건) NVH 해석 결과를 비교 평가하였다. 또한 전자기력 해석을 통해 모터 회전속도에 따른 가진 정보를 도출하여 모델에 반영하였다.
전기구동시스템의 감속기 시뮬레이션 모델은 두 쌍의 평행축 기어, 기어를 지지하는 축과 베어링 및 하우징으로 구성되어 있다. 베어링 모델은 하중에 따른 비선형 강성을 반영하였으며, 기어와 하우징은 유연체로 모델링 하였다. 또한, 축은 Timoshenko beam theory를 기반 모델을 사용하였다.
본 연구에서는 불평형 전자기력을 반영한 감속기 NVH 분석과 더불어 구동 조건, 설계 조건, 해석 조건에 따른 결과를 비교하였다. 구동 조건은 Output 축의 부하를 변경해가며 기어의 Rattle 가진에 대한 시스템의 응답을 관찰하였다. 설계 조건은 베어링의 강성, 베어링 Clearance, 하우징의 형상, 기어 치면 형상을 변경하여 해석을 수행하였다. 해석을 통해 각 설계 인자가 감속기의 NVH 특성에 미치는 영향을 분석하였다. 마지막으로 해석 조건은 하우징을 유연체와 강체로 모델링하여 유연체 모델의 NVH 특성을 확인할 수 있었으며, 전자기력 반영 여부에 따른 결과를 비교하였다. 비교를 통해 전자기력을 반영할 경우 감속기의 NVH를 더욱 잘 평가할 수 있음을 확인하였다. 본 연구에서 개발한 모델은 해석적 모델로 감속기 설계 단계에 적용하여 시제품 제작 비용을 절약할 수 있을 것으로 생각된다.
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