ITS 기술개발 연구 (Ⅱ) - 도로와 차량간 상호 정보교환을 통한 자율주행기술 및 인터페이스 기술 : (Development of Road- Vehicle Interface and Autonomous Vehicles with Communication)
저자
유경수 ; 김상구 ; 이기영(한국도로공사 도로연구소) ; 이수영(자동차부품연구원) ; 이성범(현대자동차) ; 김병섭(대우자동차) ; 박종헌(LG교통정보)
발행기관
발행연도
1998년
작성언어
Korean
주제어
자료형태
한국건설기술연구원
수록면
259
The rapid development of information and communication technologies makes a great impact on the national traffic system. New concept called Advanced Hightway System has been proposed and developed in many countries to alleviate traffic problems. Im this research, the objective is to develop and demonstrate a platoon system which is the core technology in developing AHS. The Platoon system consists of four Advanced Intelligent Vehicle in conjunction with the roadside system including the communication system which is used to control platoon system. The main control center controls all roadside systems, including vehicle detection sensors and wireless moderns which are connected to the road side network system, and gathers information of vehicles and road situations, Using these information the main control center sends control commands to AIV's. Each AIV operates automatically based on lateral control and longitudinal control technologies. Four vehicles cruise at the speed of 80Km/h with inter-vehicle distance of 10m during the ITS 1998 Seoul World Congress. The result developed during this research is very important because the platoon system is developed to achieve the goals of practicality and commercialization in the near future, and is the first step toward many challenging technical issues. As a consequence, the next traffic system for the future should be supported by both investment and research effort for the platoon system.
더보기정보통신 기술의 급격한 발전은 교통 시스템에도 많은 변화를 가져왔다. 그 대표적인 것이 바로 첨단도로체계(AHS)이며 국내의 산적한 교통문제를 해결하기 위한 대안으로 많은 연구개발이 이루어지고 있다. 본 연구개발은 첨단도로체계 개발에 있어서 핵심적인 군집운행 시스템을 개발하여 시연하는 것이 목표이다. 군집운행 시스템은 4대의 지능형 차량과 통신을 포함한 노변의 시설물로 이루어져 있으면 도로와 차량간 통신을 이용하여 군집운행을 제어한다. 도로의 중앙제어센터는 노변 네트워크를 통하여 무선모뎀과 차량검지 시스템을 포함한 노변의 모든 시설물을 제어하고 노변과 차량의 모든 정보를 종합하여 군집운행에 필요한 제어 명령을 차량에 전달한다. 종횡방향 제어가 가능한 지능형 차량은 중앙제어센터의 지시에 의하여 군집운행을 시작하고 노면의 유도선로를 따라서 횡방향 자율주행을 하게 된다. 개발된 4대의 지능형 차량은 80Km/h의 속도에서 10m의 간격을 유지하는 군집주행이 가능하고 1998년 서울 ITS 세계대회에서 국내외 관계자들이 참관하는 가운데 Demo를 실시하였다. 이러한 군집운행 기술개발은 세계에서 4번째로 이루어진 것이며 향후 실용성이 매우 높고 관련 기술분야로의 파급 효과가 매우 크기 때문에 본 연구개발에서 이루어진 결과는 매우 의미가 크다고 할 수 있다. 따라서 향후 선진국에 대한 기술종속에서 탈피하고 국내의 교통문제를 효율적으로 해결하기 위해서는 본 군집운행 관련 기술개발을 지속적으로 추진해야 할 것이다.
더보기분석정보
View
상세정보조회
0
usage
원문다운로드
0
대출신청
0
복사신청
0
EDDS신청
0
usage
내책장담기
0
내보내기
0
SNS공유
0
동일 주제 내 활용도 TOP
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)