마늘 파종기용 결주 보충 시험 장치에 관한 연구 = Study on the Seed Replenisher for Garlic Planter
저자
유승화 ( Seung-hwa Yu ) ; 우제근 ( Jea-keun Woo ) ; 문태익 ( Tae-ick Moon ) ; 이춘구 ( Chun Gu Lee )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2022
작성언어
-주제어
KDC
500
자료형태
학술저널
수록면
238-238(1쪽)
제공처
마늘은 세계적으로 많이 사용하는 조미 채소로 우리나라에서도 2020년 기준 2.5만ha의 재배지에서 36.3만톤 생산되고 있다(농림축산식품부, 2021). 그러나 마늘 재배면적이 점차 감소하고 국내 마늘 생산량이 수요량에 미달하여 기계화를 통한 생산성 향상이 필요하다. 정밀 마늘파종기를 개발하기 위하여 연구를 수행한 결과 파종 과정 중 마늘 결주가 발생하는 문제점을 발견하였다. 마늘 결주를 줄이기 위하여 기구학적 보완과 더불어 결주가 발생하는 경우 감지하여 마늘 종자를 보충해 주는 시스템을 개발하기 위하여 시험장치를 제작하였다.
시험 장치는 배종호퍼, 배종장치, 결주 감지 장치, 파종장치로 구성되어 있으며 최적 작업 속도를 연구하기 위하여 각 부분별 작업속도는 조절할 수 있도록 설계하였다. 배종장치는 체인에 일정 간격으로 버킷을 설치하여 호퍼에 담겨 있는 마늘을 버킷을 이용하여 회전 이송하도록 구성하였고 마늘 크기에 따라 버킷의 길이를 조절할 수 있도록 설계하였다. 배종 장치 상단에 설치된 결주 감지 장치는 2개의 포토센서와 마늘 보충 장치로 구성하였다. 전방의 포토센서를 이용하여 버킷의 이동을 검출하고 버킷이 검출된 경우 후방의 포토센서를 이용하여 마늘의 존재 유무를 판단하도록 구성하였다. 마늘이 검출되지 않은 경우 결주 보충용 모터가 작동하여 결주 보충용 호퍼에 담겨있는 마늘을 배종부 버킷에 낙하시키는 방식으로 결주 보충 장치를 구성하였다. 결주 보충 모터는 리미트를 이용하여 1회만 회전하도록 구성하였다. 이 후 마늘은 파종부롤 전달되어 지면에 파종이 될 수 있도록 구성하였다.
구성된 시스템을 이용하여 테스트를 진행한 결과 99%의 마늘 결주를 인식하였으며 배종 장치도 정상적으로 작동하는 것을 확인하였다. 다만 결주 보충시 마늘의 파손을 방지하고 마늘이 버킷에 성공적으로 안착하기 위하여 배종장치의 속도를 제한할 필요가 있었다. 향후 마늘파종기에 부착하여 현장 실험을 통하여 보완하고자 한다.
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