KCI등재
SCIE
SCOPUS
Local Extrema Refinement Based Tensor Product Model Transformation Controller Design with Vary Input Methods
저자
Bao Shi (Inner Mongolia University) ; Guoliang Zhao (Inner Mongolia University) ; Sharina Huang (Inner Mongolia Agricultural University)
발행기관
학술지명
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발행연도
2022
작성언어
English
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등재정보
KCI등재,SCIE,SCOPUS
자료형태
학술저널
수록면
1351-1364(14쪽)
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Tensor product model transformation could find a convex polytope representation similar to the TakagiSugeno (TS) fuzzy model from the given quasi-linear variable parameter (quasi-LPV) system model. TP models have proposed many convex hulls manipulated methods in previous studies, but these convex hulls are designed based on classical sampling methods, and local extrema refinement methods are often ignored by these classical sampling methods. Therefore, this paper proposes a convex hull manipulate method by adding local extremum to refine the partition of the entry functions, and the method is proposed based on vary input quasi-LPV state space models. First, the TP model transformation is extended by linearizing the weighting functions that is obtained via different ways of substituted entry functions, the given TS fuzzy model is converted into an alternative TS fuzzy model, and the converted TS fuzzy models are presented with different number of inputs. The difficulty level of controller design is reduced by changing the antecedents of the fuzzy sets, so the optimized control can be achieved via linear matrix inequalities (LMIs). Secondly, the local extrema refinement strategy is used to implement the TP model transformation, the manipulated method of convex hull is expanded. Finally, the GOOGOL’s twowheeled self-balancing robot model is employed as the controlled object, and the tracking controller is attached for verification. At the same time, different external disturbances are considered to be added to the left and right wheels of the robot. The simulation results show that, by combining the state-space model with vary input variables and the local extrema refinement strategy, the designed controller achieved better control performance.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | KCI등재 |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | KCI등재 |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | KCI등재 |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2004-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2002-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 1.35 | 0.6 | 1.07 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.88 | 0.73 | 0.388 | 0.04 |
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