1차 관측기를 이용한 진동 저감의 PMSM 위치 제어에 대한 연구 = A Study on the PMSM Position Control of Vibration Reduction Using First Order Observer
저자
이익선(Ik-Sun Lee) ; 정성철(Sung-Chul Jung) ; 윤인식(In-Sik Yoon) ; 고종선(Jong-Sun Ko)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2018
작성언어
Korean
자료형태
학술저널
수록면
119-122(4쪽)
제공처
PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)은 반도체 공정, 로봇 공장 자동화 등 현재 산업 시스템에서 주로 사용하고 있으며, 이에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 그러나 고정밀 제어를 위한 구동 방식에서 PMSM은 부하의 결합과정 또는 기구부와의 결합 시 기구부가 가지고 있는 고유 진동 주파수 성분으로 인해 기계계의 응답 특성은 매우 불안정해지고, 진동하는 현상이 발생한다.
본 논문에서는 PMSM을 이용한 정밀 위치 제어 시스템에서 기구부가 가지고 있는 진동하는 성분을 1차 데드비트 관측기(First Order Deadbeat Observer)를 이용하여 보상한다. 그 결과 기계부의 진동하는 현상이 감소함으로써, 제어 시스템이 정밀하고 강인해진다. 1차 테드비트 관측기의 성능을 검증하기 위해 추가 상태 궤환 제어기(Augmented State Feedback Control)와 0차 데드비트 관측기(Zero Order Deadbeat Observer)를 비교하였고, 그 결과 1차 데드비트 관측기가 더 강인하다는 것을 확인하였다. 이 제어 시스템의 알고리즘을 C언어와 Matlab을 사용하여 모의실험을 통해 검증하였다.
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