라이다를 응용한 물체 및 작물의 입체적인 표현형 분석 방법 개발 = Development of Three-Dimensional Phenotyping Analysis Method for Interested Object Using LIDAR with Applied Equipment
저자
김응찬 ( Eungchan Kim ) ; 홍석주 ( Suk-ju Hong ) ; 김상연 ( Sang-yeon Kim ) ; 이창협 ( Chang-hyup Lee ) ; 김슬기 ( Seul-gi Kim ) ; 조정건 ( Jungun Cho ) ; 김우석 ( Woo-seok Kim ) ; 이슬기 ( Seoulki Lee ) ; 김기석 ( Ghiseok Kim ) 연구자관계분석
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2020
작성언어
-주제어
자료형태
학술저널
수록면
128-128(1쪽)
제공처
스마트팜에 대한 연구가 활발히 진행됨에 따라 농업 분야의 다양한 방면에서 상당한 정도의 기계화와 자동화가 이루어지고 있다. 특히, 최근 phenotyping(표현형 분석)에 관련된 연구 또한 활발히 진행되고 있는데, 특정한 작물의 표현형 분석을 위해서는 형상, 체적 등 외형적 요소의 데이터를 획득하는 것이 필수적이다. 작물의 표현형 분석을 하는 다양한 방법 중에서, 본 연구에서는 실시간으로 물체에 대한 비파괴적 계측이 가능하고 노동집약적이라는 점에서 유용한 LIDAR(Light Detection and Ranging)를 활용해 특정한 물체 및 작물의 외형적인 형상 데이터를 정밀하게 획득하고자 하였다. 연구하고자 하는 물체의 입체적인 표현형 분석을 하기 위해 1-channel의 2D LIDAR와 16-channel의 3D LIDAR를 사용하였다. 이러한 LIDAR같은 경우 1줄, 16줄 이상의 Point Cloud를 획득할 수 없기 때문에 각각 2D LIDAR에 x축 stage, 3D LIDAR에 스텝 모터(Stepping Motor)와 고니어 스테이지(Goniometer Stage)를 결합하여 물체에 대한 공간 좌표 데이터를 실시간으로 누적시켜 병합하도록 구현하였다. 이렇게 구축된 하드웨어를 통해 기존에 1줄, 16줄로 이루어진 물체 및 작물의 영상보다 정밀한 입체적인 형상정보를 획득하고자 연구를 진행하였다.
더보기분석정보
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)