인공지능을 사용한 등검은말벌집 탐색 기술 연구 = Study on Asian predatory wasp nest search technology using artificial intelligence
저자
정유석 ( Yu-seok Jeong ) ; 전문석 ( Moon-seok Jeon ) ; 김수배 ( Su-bae Kim ) ; 김동원 ( Dong Won Kim ) ; 유승화 ( Seunghwa Yu ) ; 김경철 ( Kyung-chul Kim ) ; 이시영 ( Siyuong Lee ) ; 최인찬 ( Inchan Choi )
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학술지명
권호사항
발행연도
2022
작성언어
-주제어
자료형태
학술저널
수록면
275-275(1쪽)
제공처
2003년 부산항으로 유입된 등검은말벌은 연간 1,750억원 이상의 피해 금액을 발생시킨다. 사람이 발견하기 힘든 높은 장소에 위치하여 탐색 및 방제가 어려워 탐색, 제거, 방지 기술 개발이 필요하다. 본 논문에서는 드론으로 획득한 영상에서 인공지능을 활용한 등검은말벌집 탐색 연구를 수행한다. 2021년 전라북도 부안군과 완주군 19곳에서 드론으로 수집한 데이터를 전처리하고 인공지능 학습에 사용하였다. 등검은말벌집 RGB 영상 데이터는 해발 65~150m에서 해상도 3840*2160, 초당 프레임 30으로 취득했다. 인공지능 학습은 11,830장 영상 데이터를 YoloV5로 학습하고, 테스트는 완주군 고산면에서 취득한 1분 36초의 동영상을 사용하였다. 정밀도(Precision)는 71.5%, 재현율(Recall)은 56.4%, 정확도(Accuracy)는 86.6% 결과를 얻을 수 있었다. 드론 영상에서 등검은말벌집과 유사하거나 비슷한 객체들이 인식되어 정밀도, 재현율, 정확도 성능이 낮게 측정되었다. 앞으로 성능 향상을 위해 추가 데이터 수집 및 인공지능 모델 개선, 이미지 전처리 방식 변화의 방법으로 오검출을 줄이는 연구를 진행할 것이다.
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