지능형 현가장치가 적용된 농용트랙터의 진동저감율 분석 = Vibration Reduction Analysis of Agricultural Tractor with Intelligent Suspension System
저자
박진선 ( Jin-sun Park ) ; 김정길 ( Jeong-gil Kim ) ; 최규정 ( Kyu-jeong Choi ) ; 김태영 ( Tae-young Kim ) ; 최진하 ( Jin-ha Choi ) ; 김영주 ( Young-joo Kim ) 연구자관계분석
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학술지명
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발행연도
2019
작성언어
-주제어
자료형태
학술저널
수록면
69-69(1쪽)
제공처
농용트랙터는 농업 기반 조성부터 벼·축산 등 종목에 관계없이 다목적으로 사용되는 보편적인 장비로 그 수요가 지속적으로 증가하고 있으며, 그에 따른 트랙터의 안전 또는 편의장치의 적용에 대한 요구가 높아지고 있다. 그 중 대부분의 농용트랙터에 장착되지 않은 현가장치의 적용에 대한 요구가 끊임없이 지속되고 있으며 그에 따른 현가장치에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 특히 100마력 이상의 대형 트랙터의 경우 작업 및 주행 중의 안전성과 승차감의 향상을 위해 현가장치의 필요성이 더욱 부각되고 있다. 뿐만 아니라 농용트랙터는 작업의 특성 상 논과 밭 등의 균일하지 않은 노면에서 주로 사용되기 때문에 외부 충격 및 진동이 작업자에 직접적으로 전달되어 장시간 작업 시 작업자의 건강까지 우려되는 실정이다. 본 연구에서는 농용트랙터의 진동의 저감 방안의 일환으로 지능형 현가시스템이 적용된 75kW급 트랙터의 전방차축에 대한 진동시험을 진행하였으며, 현가시스템의 작동유무에 따른 시험결과를 비교하여 진동 저감율을 산출하였다. 다양한 실제 사용조건에서의 진동 데이터를 취득하기 위해 요철의 형태 및 높이의 변화를 재현할 수 있는 인공악로, 원형로, 요철로로 이루어진 인공험로에서 주행을 하여 진동데이터를 취득하였다. 또한 각각의 험로에서 트랙터의 주행속도를 다변화하여 시험을 진행하였으며, 현가장치의 작동여부에 따른 진동의 저감을 비교하기 위해 모든 험로에서 반복시험을 진행하였다. 진동데이터를 취득하기 위해 트랙터의 좌우차축 및 프레임, 카운터웨이트, 보닛, 시트의 상하단 등의 위치에 총 9개의 가속도센서를 부착하였으며, LMS SCADAS data acquisition system을 사용하여 200Hz 이상의 샘플링 속도로 데이터를 취득하였다. 연구결과로 현가시스템의 작동유무에 따른 진동의 저감을 확인할 수 있었으며, 인체에 민감한 저주파 대역에서 작업자에 전달되는 진동이 저감됨을 확인할 수 있었다.
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