드론 변량 살포를 위한 컨트롤러 개선에 관한 연구 = Study on Improvement of Flight controller for Variable Rate Spraying Using Agricultural Drones
저자
유승화 ( Seung-hwa Yu ) ; 한웅철 ( Xiongzhe Han ) ; 강영호 ( Young-ho Kang ) ; 이대현 ( Dae-hyun Lee ) ; 이춘구 ( Chun Gu Lee )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2022
작성언어
-주제어
KDC
500
자료형태
학술저널
수록면
232-232(1쪽)
제공처
최근 전세계적으로 드론에 대한 관심이 증가하고 있는 가운데 농업 분야에서도 많은 연구자들이 드론을 활용하는 연구를 수행하고 있다(Kim et al., 2019). 그중 다양한 센서들과 영상분석 시스템을 이용한 농작물 생육 모니터링과 액추에이터를 이용한 살포 작업(파종, 방제, 시비)이 대표적으로 연구되고 있다. 두 분야를 연계하여 지점별 필요량만큼만 살포하는 스마트농업을 실현하는 경우 살포 물질을 줄일 수 있다. 이는 재료비를 저감할 수 있어 경제성이 향상되고, 주변 환경에 미치는 악영향을 줄일 수 있는 장점이 있다. 기존의 드론FC의 한계를 보완하여 임무 비행 중 액추에이터 제어를 통하여 변량살포가 가능한 FC를 개발하고 이를 위한 프로그램을 설계하였다. GCS 프로그램에서 전체 비행경로 중 변량살포가 필요한 부분을 설정하여 FC에 전송하면 임무비행 중 FC가 해당 지점에 도달하였을 때 액추에이터를 제어하여 임무를 수행할 수 있다. 액추에이터 종류에 따라 온오프 제어나 PWM 신호를 통한 살포량 제어가 가능하도록 하였다. 비행 중 통신 링크가 불안정하거나 연결이 끊어진 경우에도 FC에서 이미 제어 지점 정보를 가지고 있기 때문에 변량 살포를 수행할 수 있다. 현재 FC와 프로그램을 이용한 테스트를 수행한 후 필드에서 예비 실험결과 기능이 정상적으로 작동하는 것을 확인할 수 있었다. 향후 매핑 데이터와 연동하여 자동으로 변량 살포 지점을 설정하는 연구를 수행하여 활용성을 증가시키고자 한다.
더보기분석정보
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)