KCI등재
SCI
SCIE
SCOPUS
Real-time motion management for robotic treatment couch in proton therapy system
저자
Wei Jianghua (University of Science and Technology of China) ; Song Yuntao (University of Science and Technology of China) ; Ding Kaizhong (Chinese Academy of Science) ; Chen Yonghua (Chinese Academy of Science) ; Guo Zhoushun (Hefei CAS Ion Medical and Technical Devices Co. Ltd) ; Yuan Hui (Hefei CAS Ion Medical and Technical Devices Co. Ltd)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2023
작성언어
English
주제어
등재정보
KCI등재,SCI,SCIE,SCOPUS
자료형태
학술저널
수록면
209-218(10쪽)
DOI식별코드
제공처
In proton therapy, robotic couch was used for patient positioning to achieve high precision in cancer treatment. However, no studies have focused on the real-time motion management system (MMS) for the robotic couch. This study was to develop the MMS and verify its feasibility. A real-time MMS was set up with a robotic couch, an NDI Vega optical tracking system, a Special Measurement Tool (SMT) and the developed software. A Leica laser tracker was adopted to verify the accuracy of the tests in this study. The stability and accuracy of the SMT in NDI Vega system were verifed to guarantee the reliability of the results. The coordinate transformation was used to unify the measurement. 83 points inside the treatment volume were applied to verify the accuracy of the MMS, with the comparison of results measured by the laser tracker. The synchronism of the SMT in the MMS and Patient Positioning System (PPS) based on the reciprocating motion along axis z was tested to obtain the maximum time delay. Trajectory tracking was performed with diferent payloads on the couch top. A series of tests were conducted and the results demonstrated the feasibility of potential applications based on real-time motion capturing and monitoring.
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