확장적분 제어개념을 도입한 PI 제어기에 관한 연구 = Extended Integral Control with the PI Controller
저자
발행사항
서울 : 연세대학교 대학원, 1999
학위논문사항
학위논문(석사)-- 연세대학교 대학원: 전기·컴퓨터공학과 1999
발행연도
1999
작성언어
한국어
주제어
KDC
559.932 판사항(4)
DDC
621.3 판사항(20)
발행국(도시)
서울
형태사항
iv,36p. : 삽도 ; 26cm .
일반주기명
참고문헌: p. 34-35
소장기관
지금까지 PI(Proportional-Integral) 제어에서 적분기는 그 출력이 제어기 입력의 적분치에 비례하였다. 그러나 이러한 경우 과거의 불순 정보를 포함하고 있는 입력 신호 때문에 시스템은 과거 에러의 영향을 지속적으로 받게되고 그 결과 주어진 PI 제어와 관계된 다른 제어 목적에 영향을 주게 된다.
본 논문에서는 이러한 현상을 보완하기 위해 일반 PI 제어의 적분기에 지금까지 사용했던 전달함수 대신 지연(Delay)소자와 감쇠(Decay) 소자를 도입하여 새로운 형태의 전달함수를 제안한다. 첫 번째로, 시간영역(Time Domain)에서 단위 계단 함수(Unit Step Function)를 Convolution 적분 해오던 방법 대신 지연 소자를 두어 일정 시간(T) 동안만 Convolution 적분을 해줌으로써 그 이후에는 과거 불순 정보의 영향을 고려하지 않는 방법을 생각해 보았다. 두 번째로 지수함수와 같은 감쇠 함수를 Convolution 적분 해줌으로써 과거의 불순 정보의 영향을 빠른 시간 안에 지속적으로 줄여주는 방법을 고안하였다. 마지막으로 위에서 언급한 두가지 방법을 조합한 새로운 형태의 함수를 적분해 주는 방법을 소개하고 이를 일반 PI 제어, 화학공정을 위한 온도 제어 시스템 및 전력 시스템의 조속기 주파수 제어(Load Frequency Control)에 적용하여 시뮬레이션을 하였다. 그 결과 망각소자(Forgetting Factor)의 도입은 기존의 제어 목적을 그대로 충족시켰을 뿐만 아니라 불순 정보의 적분에 의한 다른 제어 목적에 대한 영향을 효과적으로 줄여주어 기존 PI 제어기의 단점을 보완해 줄 수 있음을 확인하였다.
This paper presents an extended integral control with the PI controller by introducing the delay and decaying factors. The convolution integral control scheme is developed by substituting proportional convolution integral controls for the proportional-integral control. So far, the integral part of the PI controller produces a signal that is proportional to the time integral of the input of the controller. The steady-state operation points are affected forever by the errors in the past due to the input signal containing the information of the errors in the past. These phenomina may cause some disturbances for other control purposes related to the given PI control. Introduction of forgetting factors of the error in the past can resolve the disturbance problems. Various forgetting factors are developed using the delay, the decaying factors, and the combination of the delay and the decaying factors. The proposed various extended integral control schemes can be applicable to corresponding PI control designs in which the error in the past may badly affect to the current steady-state operation points and may cause some disturbances for other control purposes.
분석정보
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)