KCI등재
자율 주행 소프트웨어를 위한 차량 제어 프레임워크 구현 및 평가
저자
발행기관
학술지명
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지(KIISE Transactions on Computing Practices (KTCP))
권호사항
발행연도
2018
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
393-398(6쪽)
KCI 피인용횟수
1
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제공처
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논문에서는 자율주행 소프트웨어를 위한 차량 제어 프레임워크(Vehicle Control Framework)의 구현을 기술한다. 차량 제어 프레임워크는 조향 휠, 브레이크 페달, 가속 페달, 기어 스틱을 제어하는 프레임워크로서 차량의 전장 시스템 내부에 이미 구현된 경우에는 CAN버스와 같은 인터페이스를 통해서 외부의 자율주행 소프트웨어가 제어할 수 있다. 그러나, 이러한 인터페이스가 공개되지 않은 경우에 자율주행 시스템을 개발하고자 한다면, 전장 시스템 외부에 차량 제어 프레임워크를 제작하고 이 프레임워크와 자율주행 소프트웨어 사이에서 동작하는 VCI (Vehicle Control Interface) 소프트웨어를 구현해야 한다. 본 논문에서는 실제 차량을 대상으로 제작한 이더캣(EtherCAT) 필드버스 기반 VCF 프레임워크와 이를 위한 VCI 인터페이스의 구현을 기술한다. 제안한 프레임워크와 소프트웨어 구현은 실제 차량의 주행 시험을 통하여 그 기능을 검증하였다.
더보기In this paper we describe the implementation of a vehicle control framework for autonomous driving software. The present framework can control the steering wheel, throttle pedal, brake pedal, and gear stick of a vehicle, and, if implemented in automotive electronics, is controlled by external autonomous driving software through an interface like CAN. However, if an autonomous driving system needs to be developed without an interface available, a possible approach is to develop the system framework separate from the automotive electronics, and to develop software that acts as a so-called vehicle control interface, i.e., the interface between the autonomous driving software and the framework. In this paper, we describe an EtherCAT fieldbus-based vehicle control framework that we developed for a real vehicle, and we also describe our implementation of a corresponding vehicle control interface. The proposed framework and software implementation are evaluated through experiments employing a real vehicle.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2022 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2019-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2016-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2015-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2014-09-16 | 학술지명변경 | 한글명 : 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 -> 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지외국어명 : Journal of KIISE : Computing Practices and Letters -> KIISE Transactions on Computing Practices | KCI등재 |
2013-04-26 | 학술지명변경 | 외국어명 : Journal of KISS : Computing Practices and Letters -> Journal of KIISE : Computing Practices and Letters | KCI등재 |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2008-10-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 -> 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터외국어명 : Journal of KISS : Computing Practices -> Journal of KISS : Computing Practices and Letters | KCI등재 |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.29 | 0.29 | 0.27 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.24 | 0.21 | 0.503 | 0.04 |
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