농용트랙터 현가장치의 승차감 영향성 기초연구 = A Basic Study on Effect of the Suspension of Agricultural Tractors on Ride Comfort
저자
조봉진 ( Bong-jin Cho ) ; 김학진 ( Hak-jin Kim ) ; 이창주 ( Chang-joo Lee ) ; 최진하 ( Jin-ha Choi ) ; 김영주 ( Young-joo Kim )
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학술지명
권호사항
발행연도
2016
작성언어
Korean
주제어
자료형태
학술저널
수록면
13-13(1쪽)
제공처
농용트랙터의 현가장치는 운전 편의성과 주행성 확보에 필요한 기술이며 해외 선진국의 대형 트랙터에는 이미 개발적용 되어 판매되고 있다. 본 연구에서는 국내 농용 트랙터에 적용되는 차축, 캐빈, 좌석의 현가장치 개발을 위한 기초 선행 연구의 일환으로 현가장치가 없는 트랙터와 장착된 트랙터가 요철로 주행 시 충격과 진동 특성이 어떠한 차이가 있는지를 실험적으로 구명하고자 하였다. 시험 트랙터는 현가장치가 적용되지 않은 93마력의 트랙터(대동, PX 950)와 현가장치가 존재하는 155마력의 트랙터(존디어, R6155)이다. ISO 5008 시험 규정에 근거하여 나무 요철로를 3, 5, 7 km/h로 3반복 주행하였고, 가속도는 차축과 좌석의 3축 방향을 측정하였다. 측정된 가속도를 ISO 2631-1의 기준을 적용하여 분석하였으며, 푸리에 고속변환(FFT)을 통해 차축과 좌석에 들어오는 주파수별 가속도 개형을 서로 비교해보았다. 현가장치가 적용되지 않은 트랙터 좌석의 평균 RMS 값은 속도 3, 5, 7 km/h 조건에서 각각 0.089, 0.353, 0.435 m/s2으로 나타났다. 이는 3 km/h에서는 불편함을 느낄 수 없는 수준이지만, 5와 7km/h에서는 약간 불편함을 느끼는 수준이었다. 반면에, 현가장치가 적용된 트랙터의 좌석 가속도는 0.081, 0.209, 0.242 m/s2로 나타나 모두 불편함을 느끼지 않는 수준으로 승차감에 유리한 결과를 나타내었다. 또한, 95% 신뢰 수준으로 분산분석(ANOVA)을 통해 두 트랙터 사이의 가속도를 비교했을 때, 속도 5, 7 km/h에서는 현가장치가 유의한 효과를 나타내었지만 3 km/h에서는 차이를 나타내지 않아 상대적으로 저속에서는 현가장치 영향성이 없고 고속에서 큰 영향성을 나타내었다. FFT를 통한 주파수별 분석의 결과, 현가장치가 적용되지 않은 트랙터의 가속도 그래프는 차축에 들어오는 주파수별 가속도 개형이 그대로 전달되는 것으로 나타났다. 반면에 현가장치가 적용된 경우에는 차축에서 들어오는 최대 가속도의 주파수 값을 차단하여 그 보다 더 낮은 주파수 영역대로 최대 가속도를 이동시키는 것으로 나타났다. 결론적으로, 현가장치는 저속 주행에서는 큰 효과가 없지만 5 km/h 이상의 고속 주행시에 효과가 있으며 그 효과는 5, 7 km/h에서 각각 40.6%, 40.0% 감소시켰다. 또한, 주파수 분석 결과를 통해 현가장치는 사람이 민감하게 느끼는 주파수 영역대를 차단하는 효과가 있음을 알 수 있었다.
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