KCI등재
SCIE
SCOPUS
Medical Microrobot - Wireless Manipulation of a Drug Delivery Carrier through an External Ultrasonic Actuation: Preliminary Results
저자
Han Sol Lee (Chungnam National University) ; Gwangjun Go (Chonnam National University) ; Eunpyo Choi (Chonnam National University) ; Byungjeon Kang (Korea Institute of Medical Microrobotics) ; Jong-Oh Park (Chonnam National University) ; 김창세 (Chonnam National University) 연구자관계분석
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학술지명
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발행연도
2020
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English
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KCI등재,SCIE,SCOPUS
자료형태
학술저널
수록면
175-185(11쪽)
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To achieve precise and untethered clinical therapeutics, microrobots have been widely researched. However, because conventional microrobot actuation is based on magnetic forces generated by a magnetic field and magnetic particles, unexpected side effects caused by additional magnetic ingredients could induce clinical safety issues. In this paper, as an alternative to an untethered actuator, we present a novel ultrasonic actuation mechanism that enables drug particle/cell manipulation and micro/nano-robot actuation in clinical biology and medicine. Firstly, characteristics of the acoustic field in the vessel mimic circular tube, formed from particles emerging through a submerged ultrasonic transducer, are mathematically analyzed and modeled. Thereafter, a control method is proposed for trapping and moving the micro-particles by using acoustic radiation force (ARF) in a standing wave of a tangential standing wave. The feasibility of the proposed method could be demonstrated with the help of experiments conducted using a single transducer with a resonance frequency of 950 kHz and a motorized linear stage, which were used in a water tank. The micro-particles in the tube were trapped via ultrasound and the position of the micro-particles could be controlled by frequency manipulation of the transducer and motor control. This study shows that ultrasonic manipulation can be used for specific applications, such as the operation of a micro robot inserted in a peripheral blood vessel and targeted for drug delivery.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | KCI등재 |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | KCI등재 |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | KCI등재 |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2004-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2002-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 1.35 | 0.6 | 1.07 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.88 | 0.73 | 0.388 | 0.04 |
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