전장에서의 무인 항공기 최적 배치 알고리즘 = Optimal UAV Allocation Algorithm in Battlefields
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발행연도
2014
작성언어
Korean
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자료형태
학술저널
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수록면
615-618(4쪽)
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본 연구에서는 군사 작전에서의 무인항공기의 효과적인 작전 수행을 위한 최적 자원 배치 알고리즘에 관해 다룬다. 전장에서의 무인항공기 협업 제어는 여러 단계로 나뉘어 질 수 있는데, 본 연구에서는 의사 결정 단계에 해당되는 자원 관리 단계를 주제로 다루고 있다. 자원 관리 단계에서는 전체 작전의 성공적인 수행을 위해서, 각 작전 지역에서 전체적인 효과 및 성과를 높이기 위한 무인항공기의 최적 배치를 담당한다. 이와 같은 최적의 자원 배치 알고리즘을 개발 하기 위해서는, 먼저 각 전장에서의 동적 모델을 파악해야 하며, 이는 고전 또는 현대 전투에서의 수치적 감소율을 수식적으로 표현한 확정모델을 유도하여 사용하게 된다. 위와 같은 확정 모델에 관한 가격함수를 정의하고, 정수 선형 계획법 (ILP)의 형태로 문제를 구성한 후 CPLEX 와 같은 Solver 를 사용하여, 전투가 종료 되었을 때 가장 좋은 결과를 얻게 하는 최적의 배치 알고리즘을 제안한다.
더보기In this research, an optimal allocation algorithm for a group of heterogeneous unmanned aerial vehicles (UAVs) is developed. A typical UAV cooperative control in a battlefield can be categorized as a hierarchical system that is usually composed of several levels, and the decision making step is the main focus of this research. In order to optimally allocate the given resources, derivation of a proper conflict model for the battle is required. Conflict models from the ancient and the modern battles are used as references to derive the conflict model of UAV missions. With the derived mathematical conflict models, the optimal resource allocation problem is set as an integer linear programming (ILP) and can be solved using MILP solver such as CPLEX.
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