고체 추진 DACS의 압력 유도 및 추력 분배기법
저자
박익수(Iksoo Park) ; 홍석현(Seokhyun Hong) ; 기태석(Taeseok Ki) ; 박정우(Jungwoo Park)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2014
작성언어
Korean
주제어
자료형태
학술저널
수록면
671-678(8쪽)
제공처
고체 추진제를 연료로 사용하는 DACS의 압력 및 추력을 동시에 제어하기 위한 제어기법을 제안하였다. 두 제어변수를 효과적으로 제어하기 위하여 각 변수의 물리적 특성을 고려한 연속형 루프 닫힘구조를 적용하였고, 부정정 구조를 가진 제어명령의 분배를 효율적으로 해결하기 위하여 가중벡터를 이용한 의사 역행열 기법을 적용하였다. 아울러 높은 가속도를 안정적으로 획득하기 위하여 압력 유도기법을 종말 호밍구간에 적용함으로써 추력과 압력에 관한 명령 분배의 효용성을 입증하였다.
더보기The control law for simultaneous pressure and thrust control of solid DACS is suggested. To regulate the two variables effectively, the control structure of sequential loop closer is applied to the system considering the physical characteristics of each variable and the weighted pseudo-inverse method is designed to allocate effective command for indeterminate system. Also, the pressure guidance law for safe and high acceleration is applied to the homing stage to verify the effectiveness of the command distribution.
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