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사용자 선호도 분석을 통한 교육용 로봇의 동작 HRI 디자인에 관한 연구 = A study on motion HRI design of educational robot through user preference analysis
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2022
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Korean
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1-16(16쪽)
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The interaction between a robot and a human means that they understand each other's intentions well and influence each other. The purpose of this study is to derive motion of the educational robot based on user preference analysis. First, we created the virtual scenario of the educational robot and selected 10 essential emotions. We asked humans to express 10 emotions through motion and applied the information on human upper-body motion to the educational robot. We performed user preference evaluation on the motion design and modified the motion design for items with low scores. After that, we conducted a re-preference evaluation of the modified motion information design. This study focused on motion HRI for smooth communication in the interaction situation between humans and robots, which is meaningful in that it established the essential emotions of the educational robot and derived the motion HRI design.
더보기로봇과 인간이 양방향 의사소통을 한다는 것은 상대방의 의도를 잘 이해하 고, 서로 영향을 미치는 것을 의미한다. 따라서 로봇이 인간의 표현 방식을 인지하는 것도 중요하지만, 인간도 로봇이 표현하는 다양한 정보를 이해할 수 있어야 한다. 본 연구의 목적은 사용자 선호도 분석에 기반한 교육용 로 봇의동작을도출하는것이다.이를위해교육용로봇의사용상황에대한 가상 시나리오를 작성하여 필수 감정 10가지를 선정했으며, 선정된 감정에 대해 인간의 상체 동작 정보디자인을 도출하였다. 인간의 상체 동작 정보를 코드화하여 추출된 관절 포인트를 교육용 로봇에 적용하였고, 10가지 감정 에 대한 동작 정보디자인의 사용자 선호도 평가를 진행하였다. 연구 결과는 다음과 같다. 10가지 감정의 동작 정보디자인 중 ‘기쁜’, ‘미안한’ 감정에 대한 사용자 선호도 평가 점수가 낮았으므로, 해당 동작 정보디자인을 수정하 여 재평가를 진행하니 5.5점 이상의 높은 점수를 받을 수 있었다. 본 연구 는 인간과 로봇의 인터랙션 상황 속에서 원활한 커뮤니케이션을 위해 로봇 의 동작에 주목하였으며, 교육용 로봇의 필수 감정을 정립하고 동작 HRI 디자인을 도출하였음에 의의가 있다.
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