휠형 차량의 주행성능 예측 모델 개발: Part 1 = Development of driving performance prediction model for wheeled vehicles: Part 1
저자
김지태 ( Ji-tae Kim ) ; 최혁진 ( Hyuek-jin Choi ) ; 오재원 ( Jae-won Oh ) ; 박영준 ( Young-jun Park )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2022
작성언어
-주제어
자료형태
학술저널
수록면
150-150(1쪽)
제공처
노외차량(off-road vehicle)의 주행성능은 주행하고자 하는 지반과 주행장치 사이의 역학적 상호작용에 의해 결정된다. 지반과 주행장치 사이의 역학적 상호작용은 지반의 강도와 주행장치의 설계변수에 의해 결정되지만, 복잡한 비선형성을 보이기 때문에 해석적인 방법으로 접근하기에는 한계가 있다. 따라서, 미 육군 수로 시험소(waterway experiment station, WES)에서는 원추지수(cone index)라는 하나의 변수를 정의한 뒤, 반복시험과 차원해석법(dimension analysis)을 이용하여 원추지수와 휠형 차량의 주행성능 예측 모델을 제안하였다. 하지만, 해당 예측 모델은 제한된 지반과 휠에 대해서만 적용이 가능하다는 한계가 있다.
본 연구에서는 WES에서 제안한 예측 모델의 한계를 극복하기 위해 휠형 차량의 새로운 예측 모델을 개발하였다. 지반을 하나의 변수로 정의한 WES와 달리, 지반을 수직방향과 수평방향으로 나누어 평가하고, 각각 차량의 운동저항과 추진력에 영향을 미치는 것으로 가정하였다. 또한, 기존 예측 모델에서 제안하지 못했던 슬립에 따른 차량의 동적침하(dynamic sinkage)를 적용할 수 있는 모델을 구축하였다. 추후, 본 연구의 결과를 통해서 WES 예측 모델을 이용할 수 없었던 제한된 휠형 차량들의 주행성능을 예측할 수 있을 것이라 판단된다.
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