Fingertip Force and Muscle Activation Patterns at Varying grasp Objects
저자
Suji Park(Suji Park) ; Juhyun Park(Juhyun Park) ; Seyeon Oh(Seyeon Oh) ; Chaeyeon Heo(Chaeyeon Heo) ; Sieun Ho(Sieun Ho) ; Seonhong Hwang(Seonhong Hwang)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2022
작성언어
-주제어
KDC
530
자료형태
학술저널
수록면
32-51(20쪽)
제공처
In this study, we tried to collect and analyze the kinetic and neurological information such as finger-tip forces and EMG for several representative (the most commonly used) grasp movements to explore their force and muscle activation patterns based on the newly defined grasp taxonomy. Ten able-bodied (five males, five females) volunteered to participate and they performed five different grasp tasks: holding a bottle (Bottle), turning a doorknob (Knob), cutting with a knife (Knife), brushing with a toothbrush (Toothbrush), holding a thick book (Book) after we attached five force sensitive resistor (FSR) sensors on the tip of fingers and four surface electromyogram (sEMG) electrodes on the lower arm of the subject’s dominant hand. Root Mean Square (RMS) and Mean Absolute Value (MAV) from the mean maximum values of sEMG(%) and fingertip force(kgf) of all ten subjects were extracted as features. The classification from the feature dataset using convolutional neural network (CNN) was applied and analyzed the results of accuracy and repeatability. The mean maximum values of EMG and fingertip forces during five different grasp tasks, and the MAV and RMS which were extracted features from the above were compared with task pairs. They showed significant differences in comparison of four pairs of tasks which were Bottle and Knife (p = 0.005 in both MAV and RMS), Bottle and Toothbrush (p = 0.005in both MAV and RMS), Bottle and Book (p = 0.013 in both MAV and RMS), Knob and Toothbrush (p = 0.047 in MAV and p = 0.028 in RMS). The classification accuracy of the Bottle grasp task was the largest at 60% (true positive predictive rate is 60% and false postive rate is 40%), while the other tasks showed an 30-40% of accuracy. Repeatability was 60% in the Bottle task and 50% in the Knob task, and those of the other tasks were ranged 30-40%. Overall, it is believed that the small number of samples in the study is the main reason of the low accuracy and repeatability of the classification. A total of nine variables (four sEMG and five forces) showed different significances in paired mean comparisons for five grasp tasks (graspping a bottle, turning a doorknob, cutting with a knife, brushing teeth with a toothbrush, holding a thick book). A comparison of the reduced variable from feature extraction also showed different classification accuracy for five grasp tasks.
더보기분석정보
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)