KCI등재
흡인식 자기부상 시스템의 외란관측자를 이용한 최소전력 부상제어
저자
발행기관
학술지명
조명·전기설비학회논문지(Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers)
권호사항
발행연도
2009
작성언어
Korean
주제어
KDC
565
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
41-47(7쪽)
KCI 피인용횟수
1
제공처
소장기관
본 논문에서는 자기부상 시스템에서 널리 채용되고 있는 흡인식 자기부상 시스템의 제어특성을 개선하기 위한 연구를 수행하였다. 흡인식 자기부상 시스템은 그 특성 상 제어계의 불안정성을 내재하고 있기 때문에 일반적으로 산업현장에서 널리 사용되는 비례적분제어방식(PI)이 아닌 비례적분미분제어방식(PID)을 이용하여 제어 시스템을 구성한다. 본 논문에서는 이러한 PID 제어방식의 제어특성을 개선하기 위하여 외란관측자를 이용한 제어기를 제안하였으며 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 그 특성을 확인하였다.
더보기In this paper, authors performed improvement of control characteristics of an attraction type magnetic levitation system. The attraction type magnetic levitation system has an inherent instability in the system, therefore its controller must have not only proportional-integral gain but also differential gain additionally. In this paper, authors were proposed control algorithm using disturbance observer(DOB) on feedback signal. The computer simulation and experiments were performed for its verification.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
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2016 | 0.17 | 0.17 | 0.19 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.18 | 0.17 | 0.342 | 0.05 |
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