영상 기반 IndoorGML 구현에 관한 연구 = A Study on the Image Based Implementation of IndoorGML

국문 초록 (Abstract)

최근 실내공간정보에 대한 수요가 증가함에 따라 다양한 활용 서비스가 개발되고 있다. 그동안 2차원 또는 3차원 실내공간정보 서비스에서, 최근에는 전방위 영상 기반의 실내공간정보 서비스가 증가하고 있다. 단순히 실내공간의 가시화만을 제공하는 기존 전방위 영상 기반 서비스가 속성 검색, 질의 가능 서비스 등을 제공하기 위해서는 공간간의 위치 관계가 정의된 토폴로지 데이터가 반드시 필요하다. 이에 따라 본 연구에서는 전방위 영상 기반의 다양한 실내공간정보 서비스를 위해 필요한 실내 토폴로지 데이터를 국제 표준인 IndoorGML 형식에 맞춰 생성하는 방법을 제안하도록 한다.
본 연구에서는 영상으로부터 IndoorGML 데이터 생성을 위해 1)IndoorGML 기본 개념의 영상 적용을 위한 고려사항 분석, 2)IndoorGML 데이터 생성을 위해 필수 정의 요소인 ‘공간’을 대표하는 객체 식별 방법 제시, 3)공간 사이의 연결성을 정의로 구분하여 IndoorGML 데이터 생성 방법을 제안한다.
본 연구에서 제안한 방법은 서울시립대학교 21세기관 6층을 대상으로 적용되어 IndoorGML 데이터를 생성하도록 하며, 생성된 데이터를 기반으로 전방위 영상 기반 실내공간정보 데모 서비스를 구현하여 속성 정보 검색 및 질의 가능 서비스를 제시하도록 한다.
본 연구는 향후 IndoorGML을 기반으로 개발되는 다양한 실내공간정보 서비스에 토폴로지 데이터를 생성하는 한 가지 유형의 방법을 제시한다는 점에서 의의가 있다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

As the need of indoor spatial information has grown, many applications have been developed. Nevertheless the major representation methods of indoor spatial information are on the 2D or 3D, recently, the services based on omni-directional images have increased. Current services based on omni-directional image is used just for viewer. To provide the applications which can serve the identifying the attribute of indoor space, query based services and so on, topological data which can define the spatial relationships between spaces is required. For developing diverse applications based on omni-directional images, this study propose the method to generate IndoorGML data which is the international standard of indoor topological data model.
The proposed method is consist of 3 step to generate IndoorGML data; 1)Analysis the core elements to adopt IndoorGML concept to image, 2)Propose the method to identify the element of ‘Space’ which is the core element of IndoorGML concept, 3)Define the connectivity of indoor spaces.
The proposed method is implemented at the 6-floor of 21century-building of the University of Seoul to generate IndoorGML data and the demo service is implemented based on the generated data. In the demo service, identifying the attributes of indoor spaces and query services are given.
This study has the significance to propose a method to generate the indoor topological data for the indoor spatial information services based on the IndoorGML.

목차 (Table of Contents)

• 제1장 서론 1
• 제1절 연구 배경 및 목적 1
• 제2절 연구 내용 및 방법 4
• 제2장 관련 연구 8
• 제1절 실내 토폴로지 데이터 생성에 관한 연구 8
• 1. 건축도면 기반의 실내 토폴로지 데이터 생성 8
• 2. BIM 데이터 기반의 실내 토폴로지 데이터 생성 11
• 3. 실내 시설물 관련 데이터 기반의 실내 토폴로지 데이터 생성 14
• 제2절 영상 기반 객체 식별에 관한 연구 17
• 제3장 영상 기반 IndoorGML 데이터 생성 방법 20
• 제1절 IndoorGML 데이터 생성을 위한 고려사항 분석 20
• 1. IndoorGML 개요 20
• 2. 영상 기반 IndoorGML 개념 적용을 위한 고려사항 분석 22
• 제2절 영상 기반 IndoorGML 데이터 생성 방법 제시 25
• 1. IndoorGML 공간 요소 식별 단계 27
• 2. IndoorGML 공간 연결성 생성 단계 37
• 제4장 실험 40
• 제1절 실험 개요 40
• 제2절 IndoorGML 데이터 생성 42
• 1. 영상 촬영 및 정합 42
• 2. IndoorGML 공간 요소 식별 및 노드 변환 44
• 2. 공간 연결성 표현 및 IndoorGML 데이터 생성 46
• 제3절 IndoorGML 데이터 기반 데모 서비스 구현 47
• 1. 전방위 영상 기반 실내공간정보 데모 서비스 기본 화면 48
• 2. 세부 기능 구현 49
• 제5장 결론 52
• 참 고 문 헌 54
• ABSTRACT 59
• 감사의 글 61