KCI등재
선박에서 사고 방지를 위한 속도관리 시스템 설계 = Design of a Velocity Management System to Prevent Accidents on Ships
저자
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학술지명
한국지능시스템학회논문지(Journal of Korean institute of intelligent systems)
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발행연도
2023
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
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수록면
107-114(8쪽)
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In this paper, a system for controlling the power of net hauler with a velocity valuebased on a GPS (Global Positioning System) is developed in order to prevent shipaccidents on the coast. The velocity is checked through the touchable display usingGPS and controller on the ship, and the power is controlled according to the setvelocity of the ship. In the existing system, the ship was severely shaken by wavesand currents on the coast, so the measured velocity value was not constant even ifthe ship's velocity was constant. Therefore, to complement the existing system,this study uses a composite filter that combines a low-frequency pass filter and amoving average filter to obtain an accurate velocity value. In addition, through theHMI (Human Machine Interface)-based user interface design, the locationinformation and velocity information of ships on the coast are checked in real time,and accidents are prevented through velocity management. As a result, it wasverified through experiments that the proposed velocity management-based controlsystem was valid.
더보기본 논문에서는 해안에서 선박 사고를 예방하기 위하여 GPS(Global Positioning System)기반의 속도 값으로 양망기 전원을 제어하는 시스템을 설계한다. 선박에서 GPS와 제어기를 사용하여 터치블 디스플레이를 통해 속도를 확인하며, 설정된 선박의 속도에 따라 전원을 제어한다. 기존 시스템에서 선박은 해안에서 파도와 조류에 의해서 흔들림이 심하여 선박의 속도가 일정하여도 측정된 속도 값은 일정하지 않았다. 따라서 기존 시스템을 보완하기 위해본 연구에서는 정확한 속도값을 얻기 위하여 저주파 통과 필터와 이동 평균 필터를 결합한합성필터를 사용한다. 또한, HMI(Human Machine Interface)기반의 사용자 인터페이스 설계를 통하여 해안에서 선박의 위치정보 및 속도 정보를 실시간으로 확인하고 속도관리를 통하여 사고를 방지한다. 결과적으로 실험을 통하여 제안된 속도관리 기반의 제어시스템이 유효하다는 것을 검증하였다.
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