KCI등재
SCIE
SCOPUS
Analytical Design and Stability Analysis of the Universal Integral Regulator Applied in Flight Control
저자
Yohan Díaz-Méndez (Federal University of Itajubá) ; Marcelo S. de Sousa (Federal University of Itajubá) ; Guilherme Gomes (Federal University of Itajubá) ; Sebastião Cunha (Federal University of Itajubá) ; Alexandre Ramos (Federal University of Itajubá)
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학술지명
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발행연도
2019
작성언어
English
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KCI등재,SCIE,SCOPUS
자료형태
학술저널
수록면
391-404(14쪽)
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1
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This paper considers the analytical design and stability analysis of an output feedback flight controlproblem for a rigid fighter aircraft which has a highly nonlinear dynamic. In this paper, a robust technique knownas Universal Integral Regulator (UIR) has been chosen to solve the tracking problem due to the possibility todemonstrate the stability of the system and analytically compute the control parameters. The UIR is a combinationof Continuous Sliding Mode Control (CSMC) and a Conditional Integrator (CI) which provides integral actiononly inside the boundary layer, enhancing the transient response of the system and providing an equilibrium pointwhere the tracking error is zero. The general procedure consists firstly of rewriting the aircraft dynamics in thecontrol-affine form, then the relative degree of the system is computed and the system is transformed to normalform. An output feedback controller using a CSMC controller is proposed, and a sliding surface considering a CIis designed. The controller parameters are designed analytically, taking into account two approaches. The firstapproach does not consider uncertain parameters and the second one treats a stability derivative as a parametricuncertainty. Simulations were performed in order to validate the design procedure of the control technique andto demonstrate the robustness of the UIR. Detailed step by step information about the computing of the controllerparameters was done and an analytical analysis of stability was developed to demonstrate the convergence of thesliding surface, conditional integrator and tracking error dynamics.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | KCI등재 |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | KCI등재 |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | KCI등재 |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2004-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2002-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
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2016 | 1.35 | 0.6 | 1.07 |
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0.88 | 0.73 | 0.388 | 0.04 |
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