KCI등재
고정익 무인비행장치의 카메라 짐벌이 정사영상의 위치정확도에 미치는 영향 분석 = Analysis of the Effects of Fixed-Wing UAV Camera Gimbal on Positional Accuracy of Orthoimages
저자
발행기관
대한공간정보학회(THE KOREAN SOCIETY FOR GEOSPATIAL INFORMATION SYSTEM)
학술지명
대한공간정보학회지(The Korea Society For GeospatIal Information System)
권호사항
발행연도
2024
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
33-40(8쪽)
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제공처
측량에 사용되는 회전익 무인비행장치에는 대부분 짐벌이 장착되어 있지만 고정익의 경우 특수한 목적을 지니는 일부 기체에만 장착되어 있다. 본 연구에서는 고정익 기체의 짐벌 유무가 정사영상의 위치정확도에 미치는 영향을 평가하기 위해 기체에 2-Axis(Roll, Pitch) 짐벌을 장착하고 3회, 짐벌을 장착하지 않고 3회 총 6회에 걸쳐 데이터를 수집하였다. 수집한 데이터는 Structure from Motion (SfM) 방식을 사용하여 정사영상과 수치표고모델을 제작하였고, 이때 기준점을 입력하여 6세트, 입력하지 않고 6세트, 총 12세트의 데이터를 생성하였다. 실험 결과, 짐벌 사용 시 위치 정확도가 짐벌을 사용하지 않고 수집한 데이터에 비해 좀 더 양호한 것으로 나타났다. 이를 통해 고정익 기체에서 짐벌 사용 시 정확도가 향상되는 것을 확인할 수 있었으며, 고정익 기체에서 짐벌의 효용성을 검증하였다.
더보기Most rotary-wing UAVs used in surveying are equipped with gimbals, but fixed-wing UAVs only have gimbals attached to a few specialized aircraft for certain purposes. In this study, a 2-Axis (Roll, Pitch) gimbal was mounted on the aircraft to evaluate the effect of the presence or absence of a gimbal on the fixed-wing aircraft on the positional accuracy of orthoimages. Data was collected a total of 6 times, 3 times each depending on whether or not a gimbal was used. The collected data were processed using the Structure from Motion (SfM) method to produce orthomosaics and digital elevation models. At this time, image processing was divided into 6 sets using ground control points and 6 sets without using ground control points, for a total of 12 sets. The experimental results indicated that the positional accuracy was slightly better when data were collected with a gimbal compared to without. This confirms that the use of a gimbal on fixed-wing UAVs enhances accuracy, thereby verifying the utility of gimbals in fixed-wing UAV surveying applications.
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